[发明专利]一种电子自动化贴标装置

说明书

本发明提供一种电子自动化贴标装置，包括标签供应机构、标签剥离机构和底纸回收机构，还包括多工位工作台和产品输送机构，所述多工位工作台设置在标签剥离机构和产品输送机构之间，多工位工作台包括四工位分度台，在四工位分度台的输入端安装有驱动电机，在四工位分度台的输出端安装有转动盘，所述转动盘周向均匀固定有四个工作臂，所述工作臂内端固定在转动盘上，工作臂外端底部安装有标签吸附机构，四个工作臂在四工位分度台定位作用下依次在标签吸附工位、待贴标工位、标签贴合工位和待吸附工位之间切换。本贴标装置结构简单，采用多工位工作台方式循环进行标签位置转移和标签贴附作业，能够保证贴标时具有很高的精度和很高的贴标效率。

技术领域

本发明主要涉及标签自动贴附技术领域，具体是一种能够提高贴标效率和贴标准确度的电子自动化贴标装置。

背景技术

目前，基本所有生产出的新产品都需要贴上相应的标签，以便人们了解产品的各相参数、性能、生产日期等。早期的贴标方法一般是人工贴标，贴标是将标签从底纸上撕下，然后粘贴到产品所需位置处，该方法消耗的人力极大，且效率极低，不适用于现有社会的大多数自动化生产中。为了解决这一问题，目前，市面上出现了多种自动化贴标装置，但一般的贴标装置采用原理如下：标签经过标签剥离机构被剥离出一个头端，此时需要产品刚好运行到标签底部，产品持续运行将标签带走使标签贴附到产品上。这种方法需要保证产品运行的速度和标签运行的速度呈一定比例关系，到速度出现稍许偏差时，长时间适用累积后需要进行重新校准，使用极为不便，且贴标的不合格率高，同时不能保证标签具有准确的贴附位置。另外一些自动化贴标装置采用的是将标签剥离后挪动到贴标位置，但整个工作过程中往往需要标签输送机构不断启停，虽然具有较好的贴标精度，但效率极低，难以满足高效率生产。

发明内容

为解决目前技术的不足，本发明结合现有技术，从实际应用出发，提供一种电子自动化贴标装置，本贴标装置结构简单，采用多工位工作台方式循环进行标签位置转移和标签贴附作业，能够保证贴标时具有很高的精度和很高的贴标效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种电子自动化贴标装置，包括标签供应机构、标签剥离机构和底纸回收机构，标签供应机构用于供应粘贴在底纸上的标签并将其输送至标签剥离机构，标签剥离机构用于将标签和底纸分离，其中分离后的底纸通过底纸回收机构回收，本贴标装置还包括多工位工作台和设置有产品容纳槽的产品输送机构，所述多工位工作台设置在标签剥离机构和产品输送机构之间，多工位工作台包括四工位分度台，在四工位分度台的输入端安装有驱动电机，在四工位分度台的输出端安装有转动盘，所述转动盘周向均匀固定有四个工作臂，相邻工作臂之间夹角为90度，所述工作臂内端固定在转动盘上，工作臂外端底部安装有标签吸附机构，四个工作臂在四工位分度台定位作用下依次在标签吸附工位、待贴标工位、标签贴合工位和待吸附工位之间切换，其中位于标签吸附工位处的工作臂位于标签剥离机构一端用于吸附由标签剥离机构剥离出的标签，位于标签贴合工位的工作臂与标签吸附工位的工作臂之间呈180度，标签贴合工位的工作臂用于将标签贴合到正下方的产品上，待贴标工位位于标签吸附工位和标签贴合工位之间，位于待贴标工位处的工作臂携带有吸附的标签等待进入标签贴合工位，待吸附工位与待贴标工位之间呈180度，位于待吸附工位处的工作臂等待进入标签吸附工位去吸附标签，在各工作臂下方均设置有一个工作臂位置检测传感器，工作臂位置检测传感器配合固定在四工位分度台上的感应板用于检测各工作臂的工作位置，在产品输送机构处设置有用于检测产品是否进入标签贴合工位的产品位置检测传感器，在标签剥离机构一侧设置有用于检测标签位置的标签位置检测传感器，工作臂位置检测传感器、产品位置检测传感器、标签位置检测传感器和驱动电机均连接至控制系统。

所述标签吸附机构包括吸盘，所述吸盘连接电磁升降机构，在转动盘上安装有气电滑环，所述气电滑环的进气端通过进气管连接真空泵，出气端通过出气管和电控阀连接至吸盘，电磁升降机构、电控阀均连接控制系统，根据工作臂位置控制吸盘位置和吸盘吸力。