[发明专利]用于使用激光导引来识别声波源的设备和方法

权利要求书

1.一种用于识别声波的设备，包括：

反射器；

麦克风，所述麦克风耦接到所述反射器；

多个激光发射器，所述多个激光发射器耦接到所述反射器；

激光测距仪，所述激光测距仪耦接到所述反射器，其中所述激光测距仪被配置为输出指示所述反射器与物体之间的距离的信号；

至少一个处理器，所述至少一个处理器耦接到所述麦克风、所述激光发射器和所述激光测距仪；和

至少一个存储装置，所述至少一个存储装置存储处理器可执行指令，所述处理器可执行指令在由所述至少一个处理器执行时致使所述至少一个处理器基于所述激光测距仪所输出的所述信号来控制从所述多个激光发射器中的每个激光发射器输出的激光光束的功率电平，

其中所述指令在由所述至少一个处理器执行时致使所述至少一个处理器基于所述激光测距仪所输出的所述信号和指示声波类型的信号来控制从所述激光发射器中的每个激光发射器输出的所述激光光束的所述功率电平。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括：

多个电机，所述多个电机耦接到所述多个激光发射器，其中所述电机中的每个电机被配置为致使所述激光发射器中的相应一个激光发射器相对于所述反射器移动，

其中所述指令在由所述至少一个处理器执行时致使所述至少一个处理器基于所述激光测距仪所输出的所述信号来控制所述电机的操作。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述指令在由所述至少一个处理器执行时致使所述至少一个处理器基于所述激光测距仪所输出的所述信号和指示声波类型的信号来控制所述电机的操作。

4.根据权利要求2所述的设备，其中所述指令在由所述至少一个处理器执行时致使所述至少一个处理器控制所述电机将所述激光发射器移动到相应位置，在所述相应位置处，在基于从所述激光测距仪输出的所述信号的距所述反射器的距离处，所述激光发射器所发射的激光光束与所述反射器的指向性图案的主瓣的边界相交。

5.根据权利要求2所述的设备，其中所述指令在由所述至少一个处理器执行时致使所述至少一个处理器控制所述电机将所述激光发射器移动到相应位置，在所述相应位置处，所述激光发射器所发射的激光光束指示测量区的边界，在基于从所述激光测距仪输出的所述信号的距所述反射器的距离处，在所述测量区中，所述设备被配置为检测声波。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述激光测距仪包括激光发射器，并且其中所述指令在由所述至少一个处理器执行时致使所述至少一个处理器控制所述激光测距仪的所述激光发射器和耦接到所述反射器的所述激光发射器，以同时发射激光光束。

7.一种用于识别声波的方法，包括：

确定反射器与物体之间的距离；

基于所述反射器与所述物体之间的所确定距离来调整耦接到所述反射器的多个激光发射器中的每个激光发射器的功率电平和位置中的至少一者，其中调整所述多个激光发射器中的每个激光发射器的所述功率电平和所述位置中的至少一者包括基于所述反射器与所述物体之间的所确定距离通过控制耦接到所述激光发射器的多个电机来调整所述激光发射器中的每个激光发射器的所述位置；

致使所述多个激光发射器发射多个激光光束；以及

使用耦接到所述反射器的麦克风来检测所述物体所发射的声波。

8.根据权利要求7所述的方法，其中调整耦接到所述反射器的所述多个激光发射器中的每个激光发射器的所述功率电平和所述位置中的至少一者包括基于所述反射器与所述物体之间的所确定距离来调整耦接到所述反射器的所述多个激光发射器中的每个激光发射器的所述功率电平。

9.根据权利要求7所述的方法，其中调整耦接到所述反射器的所述多个激光发射器中的每个激光发射器的所述功率电平和所述位置中的至少一者包括基于所述反射器与所述物体之间的所确定距离和声波类型来调整耦接到所述反射器的所述多个激光发射器中的每个激光发射器的所述功率电平和所述位置中的至少一者。