[发明专利]一种应用于线材点胶生产线的点胶装置

说明书

技术领域

本发明涉及线材点胶生产领域，特别是一种应用于线材点胶生产线的点胶装置。

背景技术

众所周知，汽车行业使用的线束一般都会采用护套包裹以防止线束散开，为了避免护套从线束上掉下，企业一般都会采用胶水将线束与护套粘结在一起。

现在企业一般都是通过作业员人工进行点胶，点胶位置及点胶量难以控制，进而导致点胶效果时好时坏，不能满足用户的需求，而且为了保证线束与护套之间的粘结牢固可靠，一般都需要对线束和护套进行二次点胶，因此作业员每天都反复地对大量的线束和护套进行点胶，劳动强度极大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，不但可以代替人工点胶，同时可以对线束和护套进行精准点胶的点胶装置。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种应用于线材点胶生产线的点胶装置，包括：

点胶机架；

点胶工位，所述点胶工位设置于所述点胶机架上；

定位机构，所述定位机构设置于所述点胶工位上，该定位机构用于对输送至点胶工位上的工装机构进行定位；

点胶机械手，所述点胶机械手设置于所述点胶机架上，该点胶机械手用于对输送至点胶工位上的工件进行点胶。

作为上述技术方案的改进，所述定位机构包括一活动设置于所述点胶工位上的升降板，所述升降板连接有一驱动其上下升降的升降驱动机构，该升降驱动机构设置于点胶工位上，同时该升降板上还设置有用于定位的定位销。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位机构还包括一可固定安装于点胶工位上的定位底板，所述升降驱动机构设置于所述定位底板上。

其中，所述升降驱动机构为一气缸或液压缸。

进一步，所述点胶工位上还设置有用于阻挡工装机构移动的阻挡机构。

再进一步，所述点胶工位上还设置有一位于所述阻挡机构一侧的缓冲机构，所述缓冲机构包括一安装于所述点胶工位上的缓冲座，所述缓冲座上铰接有一能够相对其转动的缓冲件，所述缓冲件连接有一液压缓冲器。

在本发明中，所述点胶机架上还设置有用于驱动工装机构移动的拨料机构。

作为本发明的一优选实施例，所述拨料机构包括一固定设置于点胶机架上的横向导轨，所述横向导轨上活动设置有可沿着来回往复移动的滑台，所述滑台连接有驱动其移动的横向驱动机构，同时该滑台上至少活动设置有一个可相对其在纵向上下升降的纵向拨架，所述纵向拨架上设置有与工装机构配合的拨销，同时所述滑台上还设置有用于驱动所述纵向拨架上下升降的纵向驱动机构。

进一步，所述横向驱动机构为一气缸或液压缸。

再进一步，所述纵向驱动机构为一气缸或液压缸。

本发明的有益效果是：由于本发明通过在点胶机架上设置点胶工位，当工装机构带动工件一起输送至点胶工位时，定位机构对工装机构进行定位，进而实现对工件进行定位，最后通过点胶机械手对工件进行点胶，摒弃了传统依靠作业员人工手动点胶的方式，解决人工点胶质量不稳定的技术问题，同时可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明一优选实施例应用点胶生产线的使用状态示意图；

图2是本发明一优选实施例与工装机构配合时的使用状态示意图；

图3是本发明一优选实施例的外观结构示意图；

图4是本发明一优选实施例中拨料机构的零件图；

图5是本发明一优选实施例中定位机构的零件图。

具体实施方式

参照图1至图5，一种应用于线材点胶生产线的点胶装置，包括一点胶机架30，所述点胶机架30上设置有一点胶工位31，该点胶工位31能够让装夹待点胶的工件的工装机构10搁置在其上，所述点胶工位31上还设置有一定位机构32，该定位机构32用于对输送至点胶工位31上的工装机构10进行定位；同时所述点胶机架30上还设置有一点胶机械手33，该点胶机械手33用于对输送至点胶工位31上的工件进行点胶。

由于本发明通过在点胶机架30上设置点胶工位31，当工装机构10带动工件一起输送至点胶工位31时，定位机构32对工装机构10进行定位，进而实现对工件进行定位，最后通过点胶机械手33对工件进行点胶，摒弃了传统依靠作业员人工手动点胶的方式，解决人工点胶质量不稳定的技术问题，同时可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。