[发明专利]一种基于红外扫描技术的陶器自动拉胚校正方法

说明书

本发明提供一种基于红外扫描技术的陶器自动拉胚校正方法，属于陶器制作技术领域，其通过面状的红外射线发射器发射出面状的红外射线，利用陶泥阻挡射线并形成阴影，多个阴影形状结合成实时3D形状，通过实时3D形状和预设模型作对比，根据两个模型的异同调整和校正拉胚设备，本发明具有低成本、检测准确高的优点。

技术领域

本发明属于陶器制作技术领域，尤其涉及一种基于红外扫描技术的陶器自动拉胚校正方法。

背景技术

陶器，是用黏土或陶土经捏制成形后烧制而成的器具。陶器历史悠久，在新石器时代就已初见简单粗糙的陶器。陶器在古代作为一种生活用品，在现在一般作为工艺品收藏。在目前的陶器制作流程多采用人工制作，人工制作人力成本高且效率低，而且做出来的陶器质量参差不齐。

工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，主要解决生产效率与一致性问题，达到增加产量、提高质量、降低消耗和确保安全等目的。

要实现陶器的自动化生产需要解决两个问题，一个是如何实现使用设备代替人手进行相关陶器制作工艺，另一个是如何监测、调控和校正自动化生产中出现的问题，前者通过传感器结合仿生模型设备可以实现，后者则仍然处于摸索阶段。

发明内容

基于现有技术存在上述问题，本发明提供一种基于红外扫描技术的陶器自动拉胚校正方法，其通过面状的红外射线发射器发射出面状的红外射线，利用陶泥阻挡射线并形成阴影，多个阴影形状结合成实时3D形状，通过实时3D形状和预设模型作对比，根据两个模型的异同调整和校正拉胚设备，本发明通过以下技术详细技术方案达到目的。

一种基于红外扫描技术的陶器自动拉胚校正方法，其包括以下步骤：

步骤S10，通过面状红外发射器向泥胚发射出面状红外射线，红外射线穿过拉胚用的旋转托盘上方，并由对应的面状红外射线接收器接收；

步骤S20，将泥团放入旋转托盘中并开始自动拉胚，泥团阻挡部分红外射线射到接收器中，在接收器面上形成一个泥团正视图状阴影，系统记录阴影形状；

步骤S30，根据旋转托盘的转速和方向，系统自动将记录到的红外射线阴影按顺序合成泥团外形3D模型；

步骤S40，当自动拉胚夹启动进行拉胚时，红外射线识别安装在拉胚夹上的型号识别芯片，系统根据型号自动调用预先录入的对应型号的拉胚夹3D模型，结合拉胚夹控制装置反馈的控制数据，系统自动对泥团3D模型进行模拟拉胚；

步骤S50，将模拟拉胚中生成的泥团3D模型与预先设计的陶胚3D模型进行比对，根据比对结果分析实际陶胚形状是否符合设计形状，并根据分析结果对自动拉胚过程进行微调校正。

其中，当红外射线接收器检测到阴影面积发生剧烈变化时，停止自动拉胚过程并发出警报。

其中，一种基于红外扫描技术的陶器自动拉胚校正方法还包括步骤S11，预先通过红外扫描并录入拉胚夹形状数据，定义拉胚夹对应型号识别码。

其中，所述的面状红外射线截面能完全覆盖陶器最大剖面，只有面状红外射线截面大于陶器最大剖面才能完整的记录下泥图的阴影。

本发明具有的有益效果：本发明通过面状的红外射线发射器发射出面状的红外射线，面状的红外射线中的部分射线因为照射在陶泥上而被陶泥遮挡，无法到达红外射线接收器，从而在接收器上形成阴影，记录阴影形状，通过调用转盘转动方向和转动速度等参数，将记录到的多阴影形状合成实时3D模型，通过实时3D模型和预设模型作对比，根据两个模型的异同调整和校正拉胚设备，实现低成本且准确地为自动化拉胚设备提供校正数据。

具体实施方式

下面结合具体事例对本发明作进一步的描述。