[发明专利]一种操作手柄

权利要求书

1.一种操作手柄，其特征在于，该操作手柄包括由内向外依次设置的驱动机构(1)、复位机构(2)、传动机构(3)和触点组(4)，其中，所述驱动机构(1)通过产生位移提供驱动力，并将驱动力通过传动机构(3)传递至触点组(4)，使触点组(4)控制外部设备运行；所述复位机构(2)设置在驱动机构(1)的四周，使产生位移后的驱动机构(1)回复至原始位置，

所述驱动机构(1)包括第一关节(11)、第二关节(12)和摆杆(13)，所述摆杆(13)与第一关节(11)和第二关节(12)为同心设置，用于控制第一关节(11)和第二关节(12)的转动；所述第一关节(11)和第二关节(12)呈十字交叉式设置，所述第一关节(11)和第二关节(12)均设置有中空轨道槽，用于限定摆杆(13)的运动方向，

在所述第一关节(11)和第二关节(12)的两端分别设置有第一滚轮(111)和第二滚轮(121)，所述第一滚轮(111)和第二滚轮(121)与复位机构(2)配合连接，

在所述第一关节(11)的一端还设置有第一齿轮(112)，在所述第二关节(12)的一端还设置有第二齿轮(122)，所述第一齿轮(112)和第二齿轮(122)用于驱动传动机构(3)，

所述复位机构(2)包括基板(23)、轴承座(24)和使驱动机构(1)复位的复位组件，所述复位组件通过设置在轴承座(24)两侧的第一固定轴(21)和第二固定轴(22)连接在基板(23)上，

所述复位组件包括第一拨片(25)和第二拨片(26)，所述第一拨片(25)和第二拨片(26)分别可转动地连接在第一固定轴(21)和第二固定轴(22)上，

所述复位组件还包括分别连接在第一拨片(25)底端和第二拨片(26)底端的第一卡件(27)和第二卡件(28)，

在所述第一卡件(27)和第二卡件(28)之间设置有第一连接件(29)，用于向第一卡件(27)和第二卡件(28)提供向外的力，使得第一拨片(25)和第二拨片(26)与轴承座(24)接触，

所述第一卡件(27)和第二卡件(28)为穿套在一起的伸缩结构；

所述第一连接件(29)具有弹性；

所述传动机构(3)包括设置在复位机构(2)外侧的第一传动组件(31)，用于传递驱动机构(1)的指令和反馈档位到位信号。

2.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，

所述伸缩结构为卡爪；

所述第一连接件(29)为弹簧。

3.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，在所述第一传动组件(31)的外侧设置有第二传动组件(32)，用于传递驱动结构(1)的指令和固定驱动机构(1)的位置；

所述第一传动组件(31)包括传动杆(317)，反馈组件及设置在传动杆(317)一端的第三齿轮(318)，

所述传动杆(317)穿设在基板(23)的中心位置，所述传动杆(317)的一端穿过轴承座(24)进入复位机构(2)，与第三齿轮(318)相连。

4.根据权利要求3所述的操作手柄，其特征在于，所述反馈组件包括设置在基板(23)外侧壁板上的第一转动件(319)、设置在第一转动件(319)两侧的第一摆动件(313)和第二摆动件(314)，以及设置在第一摆动件(313)和第二摆动件(314)之间的第二连接件(315)，

所述第一转动件(319)为与传动杆(317)同心设置的棘轮，其在转动的过程中与第一摆动件(313)和第二摆动件(314)碰撞接触；

所述第二连接件(315)具有拉伸性。

5.根据权利要求4所述的操作手柄，其特征在于，

所述第二连接件(315)为拉簧；

在所述第一摆动件(313)靠近第一转动件(319)的一侧和第二摆动件(314)靠近第一转动件(319)的一侧均设置有凹槽，在所述凹槽内均设置有第三滚轮(316)，

所述第一转动件(319)与第三滚轮(316)相接触。