[发明专利]胎心监护装置和方法

说明书

技术领域

本申请涉及一种胎心监护装置和方法，属于医疗器械领域。

背景技术

胎心监护是产前检查的最重要的项目之一，能够反映胎儿成长与健康的情况。一旦发现胎心不正常，就应立即采取必要的抢救措施。胎心监护对减少新生儿并发症及后遗症、降低新生儿缺陷率和围产儿死亡率有着重要意义。

现有的胎心监护装置中，有的检测结果受到胎位、胎盘位置以及胎心位置变化的影响很大，有的对母体和胎儿具有潜在的安全性问题，需要专业人士采用专业方式进行检测。因此，现有的胎心监护都是定期到医院进行，需要孕妇每次到医院进行挂号、预约、排队，给孕妇生活带来极大的不方便。

发明内容

根据本申请的一个方面，提供了一种胎心监护装置，该装置无需专业人士采用专业方式操作，即能够长期连续地进行准确的胎心监护，适合孕妇在生活中实时连续监测胎心。

一种胎心监护装置，包括：阵列式探头组件、控制装置和固定装置；

其中，所述阵列式探头组件包括至少两个探头，所述探头用于采集振动信号，所述阵列式探头组件设置在所述固定装置上；

所述固定装置用于将所述阵列式探头组件与待测者固定；

所述控制装置用于根据所述探头采集的振动信号计算胎心位置，并根据所述胎心位置处的探头采集的振动信号获得胎心信号。

优选地，所述控制装置包括：

过滤模块，用于根据预设的胎心信号的频率特征和周期性特征过滤所述振动信号中的噪声信号，获得预处理信号；

互相关模块，用于采用加权的相位变换广义互相关算法，根据所述预处理信号计算胎心信号到达所述至少两个探头的时间差；

位置模块，用于根据所述时间差和预设的所述胎心信号的传播速度，计算胎心位置；

信号模块，用于根据所述胎心位置处的探头采集的振动信号获得胎心信号。

优选地，所述互相关模块包括：

目标子模块，用于从所述至少两个探头中选择至少一组目标探头，所述一组目标探头包括两个目标探头；

计算子模块，用于针对每一组目标探头，执行以下处理：

将两个目标探头的所述预处理信号变换到频域，分别获得两个频域预处理信号；对所述两个频域预处理信号的互功率谱进行加权，加强信噪比较高的频率成分，获得频域加权信号；将所述频域加权信号逆变换到时域，获得广义互相关函数；获取所述广义互相关函数的峰值所对应的时间，作为胎心信号到达所述两个目标探头的时间差。

优选地，所述目标子模块具体用于在所述至少两个探头中选取至少两个目标探头，在所述至少两个目标探头中任意选取两个目标探头组成一组，选择全部的组合方式，将每一种组合方式均作为一组目标探头；

或者，所述目标子模块具体用于在所述至少两个探头中任意选取两个探头组成一组，选择预设个数的组合方式，将每一种组合方式均作为一组目标探头；

或者，所述目标子模块具体用于在所述至少两个探头中任意选取两个探头组成一组，选择全部的组合方式，将每一种组合方式均作为一组目标探头。

优选地，所述阵列式探头组件还包括柔性基底，所述至少两个探头设置在所述柔性基底上，所述柔性基底连接所述固定装置。

优选地，所述阵列式探头组件包括三个探头，所述三个探头构成圆形阵列，分别设置于所述待测者的肚脐正下方、肚脐上方左侧和肚脐上方右侧。

优选地，所述探头包括：胎心传感器和加速计；所述胎心传感器用于采集所述振动信号；所述加速计用于测量所述探头的线加速度；

所述控制装置还用于根据所述探头的线加速度判断所述探头是否移位。

优选地，所述胎心传感器包括：麦克风或针对胎心信号频段的振动传感器。

根据本申请的又一个方面，提供了一种胎心监护方法，包括：

根据阵列式探头组件中的探头采集的振动信号计算胎心位置；其中，所述阵列式探头组件包括至少两个探头，所述阵列式探头组件设置在固定装置上，所述固定装置用于将所述阵列式探头组件与待测者固定；

根据所述胎心位置处的探头采集的振动信号获得胎心信号。

优选地，所述根据阵列式探头组件中的探头采集的振动信号计算胎心位置包括：

根据预设的胎心信号的频率特征和周期性特征过滤所述振动信号中的噪声信号，获得预处理信号；

采用加权的相位变换广义互相关算法，根据所述预处理信号计算胎心信号到达所述至少两个探头的时间差；

根据所述时间差和预设的所述胎心信号的传播速度，计算胎心位置。