[发明专利]一种养猪场用于训练猪的方法

权利要求书

1.一种养猪场用于训练猪的方法，包括养猪场，所述的养猪场包括猪舍、出入门、布置在猪舍内部成排的猪栏、相邻两排猪栏之间的带有门的甬道和猪舍内猪栏外围的步道，其特征在于，所述的猪舍外部还设置有护墙，护墙与护墙内的围栏构成跑道，跑道与步道联通；在步道和跑道的上方安装轨道，轨道沿步道和跑道呈闭合的回路，轨道在一侧的步道上方为双轨道；在轨道上安装驱赶车，所述的驱赶车包括车轮和车板，车轮通过前轮轴和后轮轴通过固定轴承座固定在车板的前后，后轮轴上固定安装有被动皮带轮，驱动电机安装在后轮轴的一侧，驱动电机的输出端安装有主动皮带轮，主动皮带轮和被动皮带轮通过皮带连接；在车板的中心安装驱赶电机，驱赶电机的输出端穿过车板并且安装垂杆，在垂杆的下方安装驱赶头，驱赶头上安装驱赶布带，在车板上还安装信号接收和信号传递控制板，控制板通过线路连接驱动电机和驱赶电机；车板上还安装有提供电力的蓄电池；

所述的驱赶车的车轮与轨道的接触面具有凹槽结构；

所述的垂杆具有伸缩结构；

所述的步道和跑道的交接的第一入口处设置第一引导门和第二引导门，在第二入口处设置第三引导门；

所述的轨道通过设置在墙上的轨道支架固定在墙体上；

所述的轨道支架包括上支架和下支架，上支架包括具有弯折的悬挂臂和L形支撑件，下支架为L形支撑件；上支架和下支架都固定有可以安装到墙体上的固定座；

按次序对每头猪依次驱赶进入所述跑道和步道进行训练；

所述驱赶车沿轨道进行顺时针运动，并可以根据控制板接收到的信号启动驱动电机带动车体前进，和/或者启动驱赶电机转动驱赶布带；

所述的第一引导门、第二引导门和第三引导门开关布局运动为：

第一步，A排猪栏的猪进行跑步训练，第一引导门放置第一封闭位置，第二引导门放置第一贴墙位置，第三引导门放置第一封闭位置，控制驱赶车到猪栏位于第三引导门的一侧，打开A1猪栏门位于第一封闭位置，猪从猪栏中放出，启动驱赶车，打开驱赶电机，驱赶布带随着驱赶头转动，开始驱赶猪沿着步道前行进入跑道，猪在驱赶车的驱赶下再由跑道回到步道，此时，将第一引导门放置第二封闭位置，第二引导门仍然放置第一贴墙位置，驱赶车驱赶猪沿着步道前行回到A1猪栏并进入，关闭A1猪栏门；打开A2猪栏门，并将猪栏门放置第二完全开启位置，猪从猪栏中放出；同时第一引导门放置第一封闭位置，第二引导门放置第一贴墙位置，第三引导门放置第一封闭位置；此时驱动车在A1猪栏处实现掉头动作，继续启动驱赶车，打开驱赶电机，驱赶布带随着驱赶头转动，开始驱动猪沿着步道前行进入跑道，猪在驱赶车的驱赶下再由跑道回到步道，此时，将第一引导门放置第二封闭位置，第二引导门仍然放置第一贴墙位置，驱赶车驱赶猪沿着步道前行回到A2猪栏，此时A2猪栏门处于第一封闭位置，猪会因为前面的路被封住，猪的后面被驱赶车驱赶，因此只能进入A2猪栏，关闭A2猪栏门,A排猪栏依次进行上述动作，完成A排猪栏中的猪训练；

第二步进行B排猪栏中的猪跑步训练：放置B1猪栏门位于第一完全打开位置，第一引导门放置第一贴墙位置，第二引导门放置第一封闭位置，第三引导门放置第一封闭位置，驱赶车驱赶猪沿步道由第一入口进入跑道，再通跑道由第二入口进入步道，放置B1猪栏门位于第一封闭位置，驱赶车驱赶猪到B1猪栏处并赶入，将B排猪栏的猪依次按照B1猪栏中的猪的方式进行训练。