[发明专利]一种煤矿井下采煤机行走箱用可换式行走轮组件

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下采煤机行走箱行走轮组件。

背景技术

煤矿井下采煤机行走箱行走轮组件属于开式齿轮传动系统，没有任何润滑，采煤机行走时，有受到大量的截割、自重冲击载荷，造成采煤机行走轮损坏，经常会造成行走轮打齿轮；由于行走轮经常损坏，因此更换频繁，行走轮系统处于传动的末端，更换工序复杂，更换时需要拆销轨、机组落道，并用专用工具拔芯轴，才能取出损坏的行走轮组件；由于井下有煤尘，不利于拆检组装更换，只能整体更换行走轮组件；把新的行走轮组件运输到位进行安装，总体上停产的时间较长。同时，由于行走轮组件加工工艺复杂，而且加工精度要求高，更换行走轮组件的成本较高。

发明内容

本发明目的是克服上述已有技术的不足，提供一种装配工序简单、便于更换、可有效降低成本、缩短更换时间的煤矿井下采煤机行走箱上使用的可换式行走轮组件。

本发明包括从动轮、从动轮端盖、行走轮、行走轮端盖、滚子轴承和阶梯环密封圈。从动轮为具有外花键的凸台状，凸台内嵌有滚子轴承，行走轮为具有内花键的凹槽状，凹槽尺寸与从动轮凸台尺寸外花键相配，行走轮通过凹槽内花键装配在从动轮凸台外花键上，从动轮与行走轮之间通过花键装配连接为一个整体；从动轮端盖、行走轮端盖分别通过固定螺栓安装在从动轮和行走轮的外侧，滚子轴承套装在芯轴上，可相对芯轴转动并滑动，芯轴通过销轴套支撑在行走箱壳体上，在滚子轴承内套与从动轮端盖、行走轮端盖之间装有阶梯环密封圈，密封轴承防止钙基润滑脂流出外部并阻挡煤尘进入轴承内部。滚子轴承6的型号为ZM290A。

行走轮齿面渗碳深度2.5-3，淬火硬度HRC58-62,芯部硬度HRC36-4。歯形误差≤0.15，节距误差≤0.17，齿圈径向跳动误差≤0.24.求高，材质要求特殊，行走轮齿轮强度要求比普通齿轮高，磨齿强度、精度工艺等要求均高。这也是采煤机行走轮成本高的主要原因。

行走箱上小齿轮与从动轮相啮合，从动轮装在导向滑靴内，行走轮装在导向滑靴外面，导向滑靴套在在销轨上，支撑采煤机的一部分重量，并起导向作用，同时承受行走轮的径向力及采煤机工作时的侧向力。行走轮与工作面刮板输送机的销轨相啮合，带动采煤机行走，导向滑靴通过销轨对采煤机进行导向，并保证行走轮与销轨正常啮合。

当行走轮损坏时，井下现场可很方便的拆下行走轮处端盖，将坏行走轮取下，更换安装一个好的行走轮，工序简单，不需要运输上井装配，缩短处理事故时间，每换一次，成本可降低约两万元。而且井下不需要备用整套的行走轮组件，只备用可更换的行走轮即可，便于工人搬运安装，降低成本及损耗。行走轮装配工序简单，便于更换，有效降低了成本，缩短了处理事故时间。

图1为本发明结构示意图；

图2为行走箱结构示意图。

图中：1、从动轮，2、从动轮端盖，3、固定螺栓，4、行走轮，5、行走轮端盖，6、滚子轴承，7、阶梯环密封圈，8、芯轴，9、连接花键，10、固定螺栓，11、花键轴，12、小齿轮，13、导向滑靴。

具体实施方式

从动轮1为具有外花键的凸台状，凸台内嵌有滚子轴承6，行走轮4为具有内花键的凹槽状，凹槽尺寸与从动轮1凸台尺寸外花键相配，行走轮4通过凹槽内花键装配在从动轮1凸台外花键上，从动轮1与行走轮4之间通过连接花键9装配连接为一个整体；从动轮端盖2、行走轮端盖5分别通过固定螺栓3、10安装在从动轮1和行走轮4的外侧，滚子轴承6套装在芯轴8上，可相对芯轴8转动并滑动，芯轴8通过销轴套支撑在行走箱壳体上，在滚子轴承6内套与从动轮端盖2、行走轮端盖5之间有阶梯环密封圈7，密封轴承防止钙基润滑脂流出外部并阻挡煤尘进入轴承内部。滚子轴承6的型号为ZM290A。固定螺栓3、10均采用内六角M×12螺栓。

花键轴11将行星减速器的动力传递给行走箱的小齿轮12，小齿轮12与从动轮1相啮合，从动轮1通过花键与行走轮4配合连接为一个整体，滚子轴承6装在从动轮、行走轮内，可相对芯轴8转动并滑动，芯轴8通过销轴套装在行走箱壳体上，从动轮1装在导向滑靴内，行走轮4装在导向滑靴外面，导向滑靴套在在销轨上，支撑采煤机的一部分重量，并起导向作用，同时承受行走轮4的径向力及采煤机工作时的侧向力。行走轮4与工作面刮板输送机的销轨相啮合，带动采煤机行走，导向滑靴通过销轨对采煤机进行导向，并保证行走轮4与销轨正常啮合。