[发明专利]零级衍射可调的激光投影装置

权利要求书

1.一种零级衍射可调的激光投影装置，集成于深度相机系统中，其特征在于，包括：

光源，向外发射光束；

基底，用于固定所述光源；

准直单元，汇聚所述光源发射的光束，并向外投射平行光束；

衍射光学元件，接收及扩束所述平行光束，并向外投射图案化光束，所述图案化光束包括零级衍射光束和高阶衍射光束；

可调零级抑制单元，用于接收所述图案化光束并通过旋光效应和消光机制精确衰减所述零级衍生光束，并向外无损耗的投射出所述图案化光束中高阶衍射光束以及强度可调的零级衍射光束。

2.如权利要求1所述的零级衍射可调的激光投影装置，其特征在于，所述可调零级抑制单元包括起偏器和检偏器。

3.如权利要求2所述的零级衍射可调的激光投影装置，其特征在于，所述起偏器和/或所述检偏器可以旋转。

4.如权利要求3所述的零级衍射可调的激光投影装置，其特征在于，所述起偏器的透振方向和所述检偏器的透振方向的夹角为0-90°。

5.如权利要求2所述的零级衍射可调的激光投影装置，其特征在于，所述可调零级抑制单元还包括半波片装置，所述半波片装置位于所述起偏器与所述检偏器之间；

所述半波片装置包括旋转镜架和半波片，所述旋转镜架包括外圈、旋转体和含凹槽的内圈，所述外圈和内圈通过旋转体连接；所述内圈的凹槽用于固定所述半波片。

6.如权利要求5所述的零级衍射可调的激光投影装置，其特征在于，所述半波片的光轴的方位角通过转动所述可旋转镜架实现精确控制。

7.如权利要求2所述的零级衍射可调的激光投影装置，其特征在于，所述起偏器的横截面积和所述检偏器的横截面积均不小于零级衍射光束的光斑横截面积。

8.如权利要求2所述的零级衍射可调的激光投影装置，其特征在于，所述起偏器和所述检偏器包括线偏振片。

9.一种用于制造零级衍射可调的激光投影装置的方法，其特征在于，包括提供基底与光源，将所述光源固定在基底上；提供准直单元与衍射光学元件，将所述准直单元固定在所述光源与衍射光学元件之间，用于准直或聚焦所述光源发射的光束，并向所述衍射光学元件投射平行光束；所述衍射光学元件，用于接受及扩束所述平行光束，并向目标空间投射图案化光束；提供可调零级衍射抑制单元，所述可调零级衍射抑制单元包括起偏器、检偏器，或者还包括半波片装置，所述可调零级衍射抑制单元设置在所述衍射光学元件射出光束的一侧，用于精确可调地遮蔽或衰减所述图案化光束中的零级衍射光束。