[发明专利]一种智能轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，具体为一种智能轮椅。

背景技术

目前我国市场上能够见到的轮椅分为手动和电动两大类，其中手动轮椅因其价格低廉，占市场大多数；传统的电动轮椅只是在手动轮椅的基础上增加了动力源和控制单元，基本分为室内型、室外型和道路性三类，功能单一，不能充分满足老年人、残疾人的需要。

目前市面上的电动轮椅有履带式、行星轮式和轮胎式。履带式的电动轮椅基本不具备折叠功能、携带不方便；轮胎式和行星轮式的电动轮椅基本可以折叠，解决了携带不方便的问题；轮胎式轮椅相比履带式轮椅则在避障及爬楼梯方面没有履带式轮椅稳定，方便。

不管是履带式电动轮椅、轮胎式电动轮椅、行星轮式电动轮椅，没有床椅互换功能和升降功能，且目前轮椅重心不能移动的问题。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供了一种智能轮椅，该发明利用升降机构、推出机构和可折叠座椅组件配合，能够实现自动升降，且利用可折叠座椅能够实现自动折叠，以实现床椅互换，利用推出机构可以把座椅推出，以改变座椅的重心位置。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能轮椅，包括底盘、升降机构、推出机构和可折叠座椅组件；

所述推出机构通过所述升降机构安装在所述底盘上；

所述可折叠座椅组件可拆卸的安装在所述推出机构上；

所述底盘包括驱动轮组件、支撑轮组件和箱体，所述驱动轮组件可拆卸安装在所述箱体上，所述支撑轮组件可拆卸安装在所述箱体上。

进一步，所述升降机构包括升降杆、升降连接座、连接杆和驱动电机，所述升降连接座通过所述升降杆和所述连接杆安装在所述箱体上，且所述升降杆、所述连接杆和所述升降连接座组成剪叉式升降结构。

进一步，所述推出机构包括推出电机、推出杆和推出板座，所述推出电机可拆卸安装在所述升降连接座上，所述推出杆连接所述推出电机和所述推出板座，驱动所述推出电机，所述推出电机通过所述推出杆能够带动所述推出板座沿所述升降连接座的长度方向上移动。

进一步，所述升降连接座安装有滑轨，所述推出板座下方设置有滑槽，所述滑槽与所述滑轨配合。

进一步，所述驱动组件包括驱动轮、驱动电机和连接件，所述驱动轮通过所述连接件安装在所述箱体上，所述驱动电机安装在所述驱动轮一侧，用于驱动所述驱动轮运转。

进一步，所述支撑轮组件包括支撑轮和连接杆，所述驱动轮通过所述连接件安装在所述箱体上。

进一步，还包括第二伸出机构和第三伸出机构，所述第二伸出机构安装在所述箱体一端，用于调节支撑轮的高度；所述第三伸出机构安装在所述箱体另一端，用于用于调节驱动轮的高度。

进一步，所述可折叠座椅组件包括靠背挡板、第一光杆、第一调角器、座椅挡板组件、第二光杆、连接杆组件，第二调角器和靠腿挡板组件；所述靠背挡板、所述第一光杆、所述座椅挡板组件、所述第二光杆和所述靠腿挡板组件依次连接；所述连接杆组件连接在所述座椅一层挡板和所述座椅挡板组件之间；所述第一调角器与所述第一光杆连接，调节所述第一调角器，所述第一调角器带动所述第一光杆运转，以使所述靠背挡板与所述座椅挡板组件成一定角度；所述第二调角器与所述第二光杆连接，调节所述第二调角器，所述第二调角器带动所述第二光杆运转，以使所述靠腿挡板组件与所述座椅挡板组件成一定角度。

进一步，所述靠腿挡板组件包括靠腿上挡板、靠腿下挡板和脚踏板组件，所述靠腿上挡板可拆卸安装在所述靠腿下挡板上方；所述脚踏板组件踏板光杆、驱动带和踏板动力单元，所述脚踏板组件通过所述踏板光杆连接在所述靠腿上挡板内侧，所述踏板动力单元通过所述驱动带带动所述踏板光杆运动，以使所述脚踏板组件沿所述踏板光杆旋转。

进一步，还包括伸出支撑轮组件，所述伸出支撑轮组件安装在所述靠腿挡板组件下方；所述伸出支撑轮组件包括所述靠腿推板和推力板驱动装置，所述推力板驱动装置能够推动所述靠腿推板沿所述靠腿下挡板的长度方向上移动；所述靠腿下挡板安装有滑槽板，所述靠腿推板设置有滑槽，所述滑槽板设置有凹槽，所述滑槽能够沿所述凹槽的长度方向上移动；所述靠腿推板上安装有滑轮和滑轮支架，所述滑轮通过所述滑轮支架可拆卸安装在所述靠腿推板下方。

本发明具有的有益效果包括：

该发明利用升降机构、推出机构和可折叠座椅组件配合，能够实现自动升降，实现了下身失能人士的高空取物，且利用可折叠座椅能够实现自动折叠，以实现床椅互换，利用推出机构可以把座椅推出，以改变座椅的重心位置。

附图说明