[发明专利]一种具有的过障功能的电动轮椅

说明书

技术领域

本发明涉轮椅技术领域，具体为一种具有的过障功能的电动轮椅。

背景技术

目前我国市场上能够见到的轮椅分为手动和电动两大类，其中手动轮椅因其价格低廉，占市场大多数；传统的电动轮椅只是在手动轮椅的基础上增加了动力源和控制单元，基本分为室内型、室外型和道路型三类，功能单一，不能充分满足老年人、残疾人的需要。

目前市面上的电动轮椅有履带式、行星轮式和轮胎式。履带式的电动轮椅基本不具备折叠功能、携带不方便；轮胎式和行星轮式的电动轮椅基本可以折叠，解决了携带不方便的问题；轮胎式轮椅相比履带式轮椅则在避障及爬楼梯方面没有履带式轮椅稳定，方便。

不管是履带式电动轮椅、轮胎式电动轮椅、行星轮式电动轮椅，在通过障碍物和上下楼梯时，都存在使用人士过障及上下楼梯当时的颠簸、倾斜等情况，对使用者造成一定的困难，甚至造成人身危害。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供了一种具有的过障功能的电动轮椅，该发明利用包括底盘、推出机构和可折叠座椅配合，并利用伸出支撑轮组件、驱动轮组件和支撑轮组件组成交替式三轮组结构使用者特别是下身失能人士，在通过障碍物时，使用者重心不发生变化，即使用者不发生上下颠簸；通过障碍物或完成上下楼梯后，通过轮椅本身的重心升降，完成整个过障及上下楼梯动作。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有的过障功能的电动轮椅，包括底盘、推出机构和可折叠座椅；

所述推出机构用于调节可折叠座椅的重心位置；

所述可折叠座椅可拆卸安装在所述底盘上，且所述可折叠座椅一端安装有伸出支撑轮组件，用于作为轮椅的第一支撑轮；

所述底盘包括驱动轮组件、箱体、第二伸出机构、第三伸出机构和支撑轮组件；所述第二伸出机构安装在所述箱体一端，用于调节支撑轮组件的高度；所述所述第三伸出机构安装在所述箱体另一端，用于调节驱动轮组件的高度。

进一步，所述驱动轮组件包括驱动轮和驱动连接杆，所述驱动轮安装在所述驱动连接杆一端。

进一步，所述第二伸出机构包括第一调节驱动装、第一驱动连接架、第一滑块、驱动连接杆滑轨、第一滑轨和第一铰接滑块座，所述第一驱动连接架安装在所述第一调节驱动装置的一端；所述第一滑块通过第一滑块连接座安装在所述箱体上，所述驱动连接杆滑轨安装在所述驱动连接杆上，所述第一滑块与所述驱动连接杆滑轨相配合；所述第一驱动连接架与所述第一铰接滑块座连接，且所述第一铰接滑块连接座设置有滑块，所述滑块与所述第一滑轨相配合；驱动所述第一调节驱动装置，带动所述第一驱动连接架，以使所述第一铰接滑块座沿所述第一滑轨长度方向移动，同时带动所述驱动连接杆滑轨沿所述第一滑块的滑槽移动。

进一步，所述支撑轮组件包括支撑轮和支撑连接杆，所述支撑轮安装在所述支撑连接杆一端。

进一步，第三伸出机构包括第一调节驱动装、第二支撑连接架、第二滑块、支撑连接杆滑轨、第二滑轨和第二铰接滑块座，所述第二支撑连接架安装在所述第二调节驱动装置的一端；所述第二滑块通过第二滑块连接座安装在所述箱体上，所述支撑连接杆滑轨安装在所述支撑连接杆上，所述第二滑块与所述支撑连接杆滑轨相配合；所述第二支撑连接架与所述与第二铰接滑块座连接，且所述第二铰接滑块连接座设置有滑块，所述滑块与所述第二滑轨相配合；驱动所述第二调节驱动装置，带动所述第二支撑连接架，以使所述第二铰接滑块座沿所述第二滑轨长度方向移动，同时带动所述支撑连接杆滑轨沿所述第二滑块的滑槽移动。

进一步，所述伸出支撑轮组件包括靠腿推板、推力板驱动装置、电磁制动器和行走轮；所述推力板驱动装置能够推动所述靠腿推板沿所述可折叠座椅组件的长度方向上移动；所述行走轮通过所述行走轮支架可拆卸安装在所述靠腿推板下方；所述电磁制动器安装在所述行走轮一侧，用于制动所述行走轮。

进一步，所述可折叠座椅组件安装有滑槽板，所述靠腿推板设置有滑槽，所述滑槽板设置有凹槽，所述滑槽能够沿所述凹槽的长度方向上移动。

进一步，该轮椅还包括升降机构，所述升降机构安装在所述箱体上，用于举升座椅，所述升降机构所述升降机构包括升降杆、升降连接座、连接杆和驱动电机，所述升降连接座通过所述升降杆和所述连接杆安装在所述箱体上，且所述升降杆、所述连接杆和所述升降连接座组成剪叉式升降结构。