[发明专利]一种通用纸箱贴标自适应自调整系统及方法

说明书

本发明公开了一种通用纸箱贴标自适应自调整系统及方法，系统包括：传送带、测量光幕组件、调整推进机组件、打标机构和控制器；测量光幕组件包括第一测量光幕和第二测量光幕；第一测量光幕形成水平方向光幕，第二测量光幕形成竖直方向光幕；纸箱通过测量光幕组件后，控制器对纸箱进行高度、长度和宽度识别计算，同时还识别纸箱在传送带上的位置和角度，调整推进机上的同步带接触纸箱后，通过摩擦力控制纸箱顺时针或逆时针方向转动，实现纸箱摆正方向的工作；通过控制器可以实现精确电控操作，在纸箱的任意方位打标，不需要人工调整纸箱方位；对不同尺寸纸箱连续打标过程中，可以实现自动调节打标机的位置，节省人工。

技术领域

本发明涉及激光打标技术领域，尤其是涉及一种通用纸箱贴标自适应自调整系统及方法。

背景技术

纸箱在生产线制作完成后通常需要经过贴标工序，传统的贴标操作需人工和机械设备配合完成，由人工校正工件位置和摆放角度，然后操控打标机在目标区域贴标。

目前市面上的纸箱贴标机对纸箱尺寸类型具有一定的通用型，在纸箱上的具体贴标位置可以通过X轴Y轴Z轴的手动调节装置来实现。现有的贴标设备有下述问题：1、每次调整好贴标机X轴Y轴Z轴位置后，设备需要针对具有类似尺寸的纸箱贴标；2、纸箱经过包装或者物流线流通后多数处于无序状态，针对无序的纸箱，必须人工调整纸箱方位后送入传送带。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种通用纸箱贴标自适应自调整系统及方法，解决现有技术中的上述技术问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案提供一种通用纸箱贴标自适应自调整系统，包括：传送带、测量光幕组件、调整推进机组件、打标机构和控制器；测量光幕组件包括第一测量光幕和第二测量光幕；调整推进机组件包括第一调整推进机和第二调整推进机；测量光幕组件、调整推进机组件和打标机构沿着传送带运动方向依次设置；控制器与测量光幕组件、调整推进机组件和打标机构电性连接。

本发明还提供一种通用纸箱贴标自适应自调整方法，包括如下步骤：

S1、纸箱以预设的速度在传送带上运动，当纸箱通过第一测量光幕、第二测量光幕时，第一测量光幕通过控制器测量纸箱的高度，第二测量光幕通过控制器测量纸箱的长度、宽度，同时计算纸箱在传送带上的位置和纸箱与传送带运动方向形成的角度；

S2、计算纸箱的实时位置，当纸箱到达预设位置时，调整纸箱的长度方向与传送带运动方向水平；

S3、根据纸箱的高度、长度、宽度和实时位置，控制打标机移动到纸箱的预设区域进行打标。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：通过测量光幕组件得到传送带上纸箱的长宽高和位置数据后，通过控制器可以实现精确电控操作，控制调整推进机实现纸箱位置摆正，不需要人工调整纸箱方位；对不同尺寸纸箱连续打标过程中，可以实现自动调节打标机的位置，在纸箱的任意方位打标，节省人工。

附图说明

图1是本发明提供的一种通用纸箱贴标自适应自调整系统立体示意图；

图2是图1中的第一调整推进机的主视图；

图3是图1中的第一调整推进机的俯视图；

图4是通用纸箱贴标自适应自调整系统的控制图；

图5是通用纸箱贴标自适应自调整方法的流程图；

图6是纸箱通过第二测量光幕前后的检测原理图。

附图中：1、传送带，2、测量光幕组件，3、调整推进机组件，4、打标机构，5、控制器，21、第一测量光幕，22、第二测量光幕，31、第一调整推进机，32、第二调整推进机，311、第一电机，312、滚珠丝杆，313、丝杆螺母，314、支撑板、315、调整组件，3151、同步轮，3152、同步带。

具体实施方式