[发明专利]压缩机振幅的控制方法、压缩机系统及制冷设备

权利要求书

1.一种压缩机振幅的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100，获取压缩机运转时振动的基波频率以及获取压缩机的固有频率；

S200，根据压缩机振动的基波频率及压缩机的固有频率对压缩机注入电磁转矩，以控制所述压缩机的振幅。

2.如权利要求1所述的压缩机振幅的控制方法，其特征在于，所述获取压缩机的固有频率具体包括：

S110，选取N个预设频率中的任意一个作为待测试频率，并以该待测试频率振动所述压缩机；

S120，在所述压缩机产生机械振动后，检测所述压缩机的振幅并保存所述振幅幅值；

S130，循环执行所述步骤S110-S120，直至获得与N个预设频率对应的N个所述振幅幅值；

S140，获取N个所述振幅幅值中的最大值，并确认该最大值所对应的预设频率为所述压缩机的固有频率。

3.如权利要求1所述的压缩机振幅的控制方法，其特征在于，所述根据压缩机振动的基波频率及压缩机的固有频率对压缩机注入电磁转矩，以控制所述压缩机的振幅具体包括：

S210，根据所述压缩机振动的基波频率确定所述压缩机振动的预设次谐波频率；

S220，计算所述压缩机振动的基波频率与所述固有频率的第一差值以及计算各次谐波频率与所述固有频率的第二差值；

S230，获取所述第一差值的绝对值和各所述第二差值的绝对值中的最小值，并定义该最小值所对应的基波频率或者谐波频率为补偿频率；

S240，对所述压缩机注入频率与所述补偿频率大小相等的电磁转矩，以控制所述压缩机的振幅。

4.如权利要求3所述的压缩机振幅的控制方法，其特征在于，所述步骤S240具体包括：

对所述压缩机注入频率与所述补偿频率大小相等的电磁转矩，以调整所述压缩机中电机的q轴电流给定，从而控制所述压缩机的振幅。

5.如权利要求4所述的压缩机振幅的控制方法，其特征在于，所述步骤S240之后还包括：

S250，调整所述电磁转矩的振幅和相位，以使所述压缩机产生振幅与所述补偿频率所对应的基波或者谐波的振幅相同，且相位与所述补偿频率所对应的基波或者谐波的相位相差180°的振动。

6.如权利要求5所述的压缩机振幅的控制方法，其特征在于，所述步骤S250具体包括：

调整注入至所述压缩机的电磁转矩的振幅，以调整所述电机的q轴电流给定，使得所述压缩机产生振幅与所述补偿频率所对应的基波或者谐波的振幅相同的振动；

调整注入至所述压缩机的电磁转矩的相位，以调整所述电机的q轴电流给定，使得所述压缩机产生相位与所述补偿频率所对应的基波或者谐波的相位相差180°的振动。

7.如权利要求1-6任意一项所述的压缩机振幅的控制方法，其特征在于，所述步骤S200之后还包括：

S300，建立映射表，在所述映射表中存储所述压缩机的固有频率以及所述压缩机振动的基波频率与对应待注入电磁转矩的映射关系；

S400，在接收到再次执行控制压缩机振幅的指令时，查询所述映射表，并选择对应的电磁转矩注入所述压缩机，以控制所述压缩机的振幅。

8.如权利要求7所述的压缩机振幅的控制方法，其特征在于，所述步骤S300具体包括：

S310，建立测试组，在所述测试组中设置固有频率选项、基波频率选项及电磁转矩选项，并相互之间建立映射关系；

S320，将获取到的压缩机固有频率值存入所述固有频率选项中；

S330，将检测到的压缩机振动的基波频率值存入所述基波频率选项中；

S340，将待注入电磁转矩的参数存入所述电磁转矩选项中；

S350，重复执行上述步骤S310-S340，合并多个所述测试组，以生成所述映射表。