[发明专利]一种控制药片投放的系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动取药装置，尤其涉及一种控制药片投放的系统。

背景技术

现在的老年病人在服药过程中取多种药片服用时，由于需要取用的药片种类繁多，因而极易出现取错药的情况，容易出现误服危险。现在也出现了一些自动取药装置，但实现多种药片的取用往往需要多个电机分别控制取药转盘来实现药片投出的控制，该设置方式不但增加了设备成本，并且多个电机极大占用了空间，不便于装置的轻量化和小型化，并且在对装置进行增加药品取用种类时，也需要对原装置做较大改型和调整。现在急需一种内部布局结构合理且成本低的控制药片投放的系统。

发明内容

本发明要解决的问题是如何克服现有技术的不足，提供一种控制药片投放的系统。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种控制药片投放的系统，包括机壳、储药装置、转轴驱动电机、中间转轴、直线滑轨装置、齿轮控制电机、集药器和取药杯，所述机壳前部设有触摸显示屏、扬声器和玻璃透明门，所述机壳内侧上部设有安装柱壳，所述安装柱壳内安装有储药装置、转轴驱动电机和中间转轴，所述储药装置包括多个固定并排的储药转盘，所述储药转盘内部设有沿周向分布的多个储药格，所述储药装置固定套装在中间转轴上，所述转轴驱动电机主轴与中间转轴连接，所述机壳内部中间设有水平安装隔板，所述直线滑轨装置固定安装在安装隔板上，所述齿轮控制电机固定安装在直线滑轨装置的移动滑台上，所述齿轮控制电机端部设有控制齿轮，所述机壳顶部设有与各储药转盘对应的装药口，各装药口处均对应安装有手推式装药挡板，所述安装柱壳底部设有与各储药转盘对应的出药口，各出药口处均对应安装有出药挡板，所述出药挡板外侧设有弧形齿条，所述出药挡板与安装柱壳之间还连接有弹性元件，所述直线滑轨装置可将控制齿轮横向移送到指定出药挡板处，控制齿轮可驱动出药挡板向一侧滑动并打开出药口，所述安装隔板下部安装有集药器，所述集药器下方放置有取药杯。

进一步，所述装药挡板内嵌式滑动安装在机壳顶部。

进一步，所述直线滑轨装置的移动滑台的运动方向与中间转轴的中心轴平行。

进一步，所述控制齿轮为不完全齿轮。

进一步，所述集药器为扁漏斗状药片收集装置。

进一步，所述齿轮控制电机和转轴驱动电机均选用混合式步进电机。

进一步，所述出药挡板内嵌式滑动安装在安装柱壳底部的滑槽中。

本发明的优点在于通过直线滑轨装置使控制齿轮根据系统指令精确移动到指定的储药转盘处并直接打开对应的出药口，替代了固定电机驱动的出药口打开方式，减少了电机数量，降低了成本；通过使用不完全齿轮型的控制齿轮，避免了控制齿轮在横向平移过程中触碰到其他储药转盘下部的出药挡板，提高了使用寿命；通过在储药转盘下方的安装柱壳内侧设置弹性元件，使出药挡板完成出药后可自动关闭以便于直线滑轨装置继续动作而进行后续取药过程。本发明结构巧妙，内部执行机构布局紧凑，可根据实际取药需求进行灵活改型，可有效替代现有的控制药片投放的系统。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明纵向内部结构示意图；

图3是本发明横向内部结构示意图；

图4是控制齿轮61与出药挡板144的弧形齿条啮合的示意图。

具体实施方式