[发明专利]用于车辆的控制装置以及用于车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的控制装置和用于车辆的控制方法。具体地，本发明涉及对能够执行滑行行驶的车辆进行的控制，在滑行行驶中，布置在内燃机与变速装置之间的动力传递路径中的离合器装置分离。

背景技术

作为布置在发动机(内燃机)和手动变速装置之间的动力传递路径中的离合器装置，在日本专利申请公开第2012-13185号(JP 2012-13185A)中公开了一种通过包括液压缸等的致动器(离合器致动器)自动执行分离工作和接合工作的自动离合器。

JP 2012-13185A公开了一种车辆，其中安装有自动离合器，并且当在行驶期间满足滑行行驶开始条件时，通过使自动离合器分离而执行滑行行驶。这种行驶状态通常被称为自由运行。根据该自由运行，由于不产生由发动机的拖曳所引起的制动力(所谓的发动机制动)，因此能够延长滑行行驶距离，并且能够提高燃料消耗率。

在JP 2012-13185A中公开的技术中，变速杆被机械地锁定以在自由运行期间禁止驾驶员对变速杆的操作。因此，避免了在自由运行期间(在自动离合器处于分离状态的行驶期间)当变速级切换到低档变速级(具有高变速比的变速级)接着自动运行在高速行驶状态下结束(当自动离合器切换到接合状态时)时发生冲击(例如发动机转速的急剧增大)的问题。

发明内容

如上所述，在JP 2012-13185A中公开的技术中，在自由运行期间变速杆被机械地锁定。通常，驾驶员在不知道当前车辆行驶状态是否是自由运行状态的情况下驾驶车辆。因此，利用JP 2012-13185A中公开的技术，由于在自由运行期间不能操作变速杆(例如从前进档变速级位置到空档位置)，因此驾驶员可能会产生不安的感觉。

本发明能够在自由运行期间对变速杆执行操作，并且防止诸如发动机转速快速增大的问题。

本发明的第一方案是用于车辆的控制装置。所述车辆包括内燃机、变速装置、离合器装置、致动器、变速杆以及电子控制装置。所述变速装置包括啮合机构，并且被构造为通过响应于驾驶员对所述变速杆的操作而啮合所述啮合机构来改变变速级。所述致动器布置在所述内燃机与所述变速装置之间的动力传递路径中。所述离合器装置被构造为通过所述致动器的工作而分离和接合。所述电子控制单元被配置为：在滑行行驶期间，当所述电子控制单元判定所述驾驶员在未执行离合器操作的情况下操作所述变速杆时，所述电子控制单元操作所述致动器使得所述离合器装置在所述变速装置的所述啮合机构开始啮合之前接合。所述滑行行驶是在如下状态下的行驶：所述驾驶员未执行所述离合器操作并且所述离合器装置通过所述致动器的工作而分离。

利用这种配置，在其中离合器装置通过致动器的工作而分离的滑行行驶期间，当驾驶员在未执行离合器操作的情况下执行换档操作时，电子控制单元操作致动器，使得离合器装置在变速装置的啮合机构的啮合之前开始接合。因此，在来自内燃机的动力输入到变速装置(变速装置的输入轴)的状态下，啮合机构开始啮合。在啮合时产生齿轮噪音(由于齿之间的碰撞引起的噪音)。因此，可以使驾驶员注意到未适当地执行换档操作以及通过换档操作所选择的变速级是不合适的。结果，可以防止执行向内燃机的转速快速增大的变速级进行的换档操作或向内燃机停止转动的变速级进行的换档操作。由于可以执行换档操作，直到产生齿轮噪声为止，因此可以防止由于无法进行换档操作而引起的驾驶员的不安。

在用于车辆的控制装置中，驾驶员对变速杆的操作可以是将所述变速杆从一个前进档变速级位置经由空档位置向另一个前进档变速级位置操作的操作。所述电子控制单元可以被配置为当所述电子控制单元判定将所述变速杆从所述一个前进档变速级位置向所述空档位置操作时，在所述变速杆实际到达所述空档位置之前所述电子控制单元判定所述变速杆到达所述空档位置。所述电子控制单元可以被配置为在假定所述电子控制单元判定所述变速杆到达所述空档位置的前提下操作所述致动器，使得所述离合器装置开始接合工作。

利用该配置，可以在变速杆到达空档位置之前使离合器装置开始接合工作，并且可以提早实现离合器装置的接合状态。也就是说，离合器装置可以在变速装置的啮合机构开始啮合之前令人满意地接合。因此，通过在啮合机构啮合时产生齿轮噪音能够令人满意地实现上述优点(防止执行向内燃机的转速急剧增大的变速级或向内燃机停止转动的变速级进行的换档操作)。