[发明专利]一种自动清理垃圾并铺设桌布的用餐设备

说明书

技术领域

本发明属于一种桌布技术领域，具体涉及一种自动清理垃圾并铺设桌布的用餐设备。

背景技术

现有的各类餐厅、家庭和高铁等用材场合都是采用人工铺设桌布，而且垃圾都是采用人工清理，既提高了工作人员的劳动强度，而且费时费力，效率低且清理效果差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种自动清理垃圾并铺设桌布的用餐设备，其结构简单、性能稳定，具有自动清楚桌面用餐垃圾、自动铺设桌布、服务呼叫等功能的智能化用餐设备，实现了智能化和人性化设计。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种自动清理垃圾并铺设桌布的用餐设备，其中：包括桌体、主动带轮、桌布、从动带轮、传送带、左收纳盒、右收纳盒、主动轴、第一轴承座、机械手臂、第二轴承座、从动轴、驱动电机、电机座和第三轴承座，所述的左收纳盒和右收纳盒都安装在桌体下方，所述的从动轴前端通过轴承安装在第二轴承座上，所述的从动轴后端通过轴承安装在第一轴承座上，所述的第一轴承座和第二轴承座都固定安装在桌体的左侧面上，所述的从动带轮固定安装在从动轴上，所述的驱动电机固定安装在电机座上，所述的电机座固定安装在桌体的右侧面上，所述的主动轴前端与驱动电机输出轴连接，所述的主动轴后端通过轴承安装在第三轴承座上，所述的第三轴承座固定安装在桌体的右侧面上，所述的主动带轮固定安装在主动轴上，所述的传送带安装在主动带轮和从动带轮上，所述的桌布和机械手臂都安装在传送带上。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的桌布一边穿有小木棍可供机械手臂抓取，桌布另一端安装有若干个小铁片供电磁铁吸住拉直。

上述的左收纳盒和右收纳盒由方形盒子中间采用隔板隔开制作而成。

上述的桌体正面上安装有按钮操纵盒。

上述的桌体的顶面上安装有压力传感器。

本发明通过采用了各种传感器，对餐桌实时动态进行监控数据采集，运用技术成熟的PLC控制，达到智能化操作；其结构简单、性能稳定，具有自动清楚桌面用餐垃圾、自动铺设桌布、服务呼叫等功能的智能化用餐设备，实现了智能化和人性化设计。

在开始进行桌布的自动更换流程中，需要人来进行控制餐桌何时进行更换，在进入更换的时候，桌子下方的机械手臂抓取桌子下方的桌布，桌子下方有两个盒子。盒子里是用来承放干净的桌布和换下来的桌布的，盒子是与桌子链接在一起的，盒子是可拆卸的部分，在作为普通桌子使用时，可以将盒子取下拓展空间。

桌子的下方有一个电动机带动传动传动带的轮子，当机械手臂抓取桌布上的横杆后传送带将一直带动机械手和桌布进行桌布的拉伸直到铺盖到桌子上后停止运转并将桌布拉直，等待下一轮更换指令。

在接受到更换指令后，机械手继续拉动桌布到指定的地方后放下桌布，并开始进行新桌布的抓取，在抓取新桌布后，旧桌布会通过桌布之间的线拉紧旧桌布的尾端，并逐步将旧桌布压缩到盛放旧桌布的盒子里，在经过一定时间后让工作人员统一更换桌布。

通过设计组态软件可以和系统进行通讯连接，并对系统进行监控管理，系统选择西门子的控制器，设计气动控制电路和搬运本体进行连接，把相应的信号通过转换电路传输到控制器中。

本发明的优点在于以下几点：

(1)结构简单、性能稳定，具有自动清楚桌面用餐垃圾、自动铺设桌布、服务呼叫等功能的智能化用餐设备，实现了智能化和人性化设计；

(2)适合于各类餐厅、家庭和高铁等用材场合使用。

附图说明

图1是本发明的结构主视图；

图2是本发明的结构左视图；

图3是本发明的结构右视图；

图4是本发明控制系统的主电路原理图；

图5是本发明的工作流程图。

其中的附图标记为：桌体1、主动带轮2、桌布3、从动带轮4、传送带5、左收纳盒6、右收纳盒7、主动轴8、第一轴承座9、机械手臂10、第二轴承座11、从动轴12、驱动电机13、电机座14、第三轴承座15。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步说明：