[发明专利]带盖板LCM的多功能智能焊机

权利要求书

1.一种带盖板LCM的多功能智能焊机，设置在操作台上，用于焊接处理带盖板LCM；所述带盖板LCM的一头的上下两侧分别设有主FPC和次FPC；其特征在于，所述带盖板LCM的多功能智能焊机包括至少一个多功能焊接系统和调度机构；所述多功能焊接系统包括：X轴移动模组，设置在所述操作台的台面上；翻转对位机构，滑动连接所述X轴移动模组，用于在焊接前翻转其第一载台上接载的所述带盖板LCM以使所述主FPC的焊盘从所述盖板露出，并用于将所述主FPC的焊盘和所述次FPC进行对位后，送至焊接工位焊接；所述翻转对位机构在焊接后复位；自除污焊接机构，悬挂所述操作台的第一支架，用于在焊接后清洁焊接头，并用于清除焊接头清洁完成后其自身所留下的污渍；检测分料机构，设于所述操作台的出料端，用于检测焊接后的焊盘的焊接质量以分出良品与不良品；所述调度机构包括上料机械手和出料机械手；所述上料机械手用于将所述带盖板LCM送至所述第一载台以所述盖板朝下进行固定；所述出料机械手用于取走所述良品与所述不良品；所述多功能焊接系统还包括清洁辅助翻转机构，所述调度机构还包括中转机械手；所述清洁辅助翻转机构滑动连接所述X轴移动模组；所述中转机械手用于在所述翻转对位机构复位后，取走焊接后的所述带盖板LCM送至所述清洁辅助翻转机构的第二载台，所述清洁辅助翻转机构接载并翻转，以使焊接后的所述焊盘从所述盖板露出后送至清洁工位。

2.如权利要求1所述的带盖板LCM的多功能智能焊机，其特征在于，所述多功能焊接系统还包括自换布焊盘清洁机构，所述自换布焊盘清洁机构悬挂所述操作台的第三支架，用于以无尘布清洁焊接后的焊盘的污渍后，自动换除脏布并更新干净布以作后续清洁；所述检测分料机构还用于检测清洁后的所述焊盘的清洁质量以分出良品与不良品。

3.如权利要求1所述的带盖板LCM的多功能智能焊机，其特征在于，所述带盖板LCM的多功能智能焊机还包括进料机构，所述进料机构设于所述操作台的进料端，用于翻转所述带盖板LCM以使所述盖板朝下后，送至上料对位平台进行上料前的预先对位。

4.如权利要求1所述的带盖板LCM的多功能智能焊机，其特征在于，所述翻转对位机构包括翻转校正夹持机构和CCD对位检测机构；所述CCD对位检测机构设于所述操作台的第一支架上，且位于所述翻转校正夹持机构的上方；所述翻转校正夹持机构包括第一翻转机构、第一压紧机构以及校正夹持机构；所述第一翻转机构翻转所述第一载台，并吹气使所述主FPC翻转至焊接平台的FPC吸附板的对位工位，以使所述主FPC的焊盘从所述盖板露出；所述第一压紧机构移至所述对位工位的上方，下压所述主FPC；所述CCD对位检测机构在所述校正夹持机构夹持所述次FPC与所述主FPC的焊盘进行对位后，采集对位信息与预设的标准对位参数进行比对，以输出对位校正信息；所述校正夹持机构根据所述对位校正信息，将所述主FPC的焊盘与所述次FPC进行对位校正。

5.如权利要求1所述的带盖板LCM的多功能智能焊机，其特征在于，所述自除污焊接机构包括焊接机构、供锡机构以及三重清洁机构；所述三重清洁机构包括风力清洁机构、擦除机构以及刮刀组件；所述焊接机构将位于焊接工位的所述次FPC与所述主FPC的焊盘进行焊接；所述供锡机构，在所述焊接机构的上方与所述焊接机构一体设置，其提供的锡丝穿出所述焊接机构的焊接头为所述焊接机构自动供锡；所述风力清洁机构和所述擦除机构在焊接完成后先后对所述焊接头进行风力清洁和擦拭，所述刮刀组件在擦拭后对焊盘焊接位置的锡渣和松香进行刮除。

6.如权利要求2所述的带盖板LCM的多功能智能焊机，通过设置板悬挂所述操作台的第三支架，其特征在于，所述设置板上分设送布组件、浸液机构、擦拭机构以及换布机构；所述送布组件先后传送无尘布绕过所述擦拭机构和换布机构；所述浸液机构浸湿绕经所述擦拭机构的擦拭头的无尘布；当焊盘在清洁工位接触所述擦拭头，并以第二预设力度在第二预设距离范围内沿X轴向来回擦拭时，所述擦拭机构沿Y轴向以第一预设力度在第一预设距离范围内来回擦拭；当擦拭结束后，所述擦拭头离开所述焊盘，所述换布机构更换使用过的无尘布。