[发明专利]一种小型火箭弹发射装置

说明书

本发明公开了一种小型火箭弹发射装置，由发射筒俯仰装置、姿态传感器、固定装置、观瞄传感器、电子控制箱组成；发射筒俯仰装置位于发射筒与固定装置的侧面间固连，姿态传感器固定在固定装置顶部的传感器支座上，通过姿态传感器实现自动获取发射装置发射准备时、发射过程中和发射后的状态。观瞄传感器位于电子控制箱前端部，并与安装在主安装板上的观瞄减速电机连接，用于观察瞄准目标。电子控制箱安装在固定装置下部用于固定发射装置的电路板、电源模块。发射装置上装加有多个传感器保证发射装置的观瞄发射一体化；通过缓冲弹簧实现发射过程中对发射装置的缓冲与保护。发射装置采用无人机或地面车携带，具有小型化、便携安全的特点。

技术领域

本发明涉及火箭弹发射技术领域，具体地说，涉及一种小型火箭弹发射装置。

背景技术

火箭弹发射靠火箭发动机推进的弹药。主要用于杀伤、压制敌方有生力量，破坏工事及武器装备等。火箭弹的发射装置，有火箭筒、火箭炮、火箭发射架和火箭发射车。由于火箭弹带有自推动力装置，其发射装置受力小，故可多管或滑轨联装发射。单兵使用的火箭弹轻便、灵活，是有效的近程反坦克武器。

现有的单兵使用或者民用的火箭弹发射装置具有结构简单可靠，发射状态稳定，易于操作，可快速转移地点的优势。如牵引式火箭弹发射装置，该发射装置通过框式托架与立板式上架连接，上架中心安装高低机，其上的齿轮与托架上的齿弧啮合，实现高低调节；上架通过回转轴安装在牵引装置上，牵引装置通过挂环与牵引头相连接；方向锁紧装置安装在上架下面，利用左右两侧的摩擦片实现方向调节和锁紧。再如一种火箭弹发射装置将支架固定在圆环形的发射架底盘上，并使支架中的支架托盘位于该发射架底盘上方的中心处。俯仰角调节支架的下端与滑块固定连接，俯仰角调节支架的上端与导轨的一端连接。导轨的另一端通过上支杆支撑在支架托盘上。滑块卡装在所述底盘的圆表面。但是现有的发射装置依然存在非小型化，非便携化的情况，并且由于没有缓冲装置导致对于发射装置的保护较少。

发明专利CN205192334U公开了一种牵引式火箭弹发射架，由托架、上架、高低机、方向锁紧装置、牵引装置、前千斤顶和后千斤顶组成。发射装置通过框架式托架与立板式上架连接，上架中心安装高低机，其上的齿轮与托架上的齿弧啮合，实现高低调节；上架通过回转轴安装在牵引装置上，牵引装置可通过挂环与牵引头相连接；方向锁紧装置安装在上架下方，利用左右两侧的摩擦片实现方向调炮和锁紧。该发射架结构较为复杂,不适用于小型化，民用化的火箭弹需求。

在专利CN104236389B公开了一种增雨防雹火箭弹发射架，包括导轨、支架、俯仰角调节支架、滑块和底盘。其中，支架固定在圆环形的发射架底盘上，并使支架中的支架托盘位于该发射架底盘上方的中心处。俯仰角调节支架的下端与滑块固定连接，俯仰角调节支架的上端与导轨的一端连接。导轨的另一端通过上支杆支撑在支架托盘上。滑块卡装在底盘的圆表面。但是，该发射架的设计没有考虑到当火箭弹发射出去归位时对于发射装置的缓冲与保护。

发明内容

为了避免现有技术中存在的不足，本发明提出一种小型火箭弹发射装置，该发射装置采用无人机或地面发射车携带，具有小型化和便携化的特点；发射装置上装有多个传感器保证发射装置的观瞄发射一体化，缓冲机构实现对于发射装置的缓冲和保护。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括发射筒俯仰装置、姿态传感器、固定装置、观瞄传感器、电子控制箱，发射筒俯仰装置位于发射筒与固定装置两侧面之间并通过螺栓固连，姿态传感器固定在固定装置顶部用于测定发射筒俯仰装置姿态；观瞄传感器安装在固定装置前端部用于观察瞄准目标；电子控制箱位于固定装置下部；