[发明专利]一种沥青铺摊机的找平装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种沥青铺摊机，特别涉及一种沥青铺摊机的找平装置。

背景技术

目前，沥青铺摊机一般都配备有自动找平装置，用于调整路面铺摊厚度和铺摊层平整度。通常找平装置都是通过角位移传感器来检测熨平板的仰角变化，从而得出铺摊层厚度产生的相应的变化，但角位移传感器在检测时，必须要与铺摊层的表面接触，在实际施工中，路面振动压实对基桩造成的影响以及对基准线张力的影响，很容易对角位移传感器造成干扰，从而导致测量不准的现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种沥青铺摊机的找平装置，该装置能够避免直接接触路面，从而增强了抗干扰能力，提高了测量精度。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种沥青铺摊机的找平装置，包括熨平板，所述熨平板通过牵引臂固定安装在一个摆臂上，所述摆臂的中部与一个提升油缸的输出端铰接，摆臂远离牵引臂的一端铰接在沥青铺摊机的机身上，所述提升油缸通过液压系统以及电控系统控制，液压系统包括定量液压泵，所述定量液压泵的供油油路通过电磁伺服阀向提升油缸供油，所述电控系统包括安装在沥青铺摊机操作室内的控制器以及安装在沥青铺摊机机顶上的激光传感器，所述激光传感器与控制器采用无线通信的方式连接，控制器通过PWM控制系统与电磁伺服阀连接，所述PWM控制系统与控制器连接接口的电路为放大电路，所述激光传感器包括扫描系统、反射镜组以及透射镜，扫描系统内置激光光源，扫描系统设于激光传感器的壳体内，所述反射镜组通过旋转步进电机安装在壳体的激光输出端，所述反射镜组、透射镜以及旋转步进电机安装在同一支架上，所述透射镜安装在反射镜组的下方，所述扫描系统内还包括反射光信号转换器，所述扫描系统、旋转步进电机分别与控制器连接。

优选的，提升油缸上设有液压锁，所述液压锁设于定量液压泵与提升油缸之间。

优选的，熨平板设有一对，两个熨平板分别设于沥青铺摊机的两侧，并且所述牵引臂、摆臂以及提升油缸均设有一对。

优选的，定量液压泵通过分流阀分别与两个提升油缸连接。

优选的，定量液压泵上设有溢流阀。

优选的，激光光源采用CO₂气体激光器。

优选的，控制器为LPC2294控制器。

采用上述技术方案，本发明在检测路面时，激光光源发射出激光波，激光波信号经反射镜组反射再经透射镜放大后，射向铺摊层，再经铺摊层原路反射回扫描系统，扫描系统的反射光信号转换器根据激光波的发射角以及从发射到接收激光波所需的时间的改变，将激光波信号换算成铺摊层的厚度变化数据，并发送至控制器，控制器再根据铺摊层的厚度变化来调节电磁伺服阀的供油时间和方向，进而控制提升油缸的供油，实现对熨平板仰角的控制，从而实现对路面铺摊厚度和平整度的调节。本发明通过激光波来检测路面铺摊厚度和平整度，避免了直接接触路面，从而增强了抗干扰能力，提高了测量精度。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明电控系统与液压系统的控制原理图；

图3是本发明的激光传感器的结构示意图；

图4是本发明的PWM的接口电路图。

具体实施方式

下面结合附图，通过对实施例的描述，对本发明做进一步说明：

如图1所示，本发明一种沥青铺摊机的找平装置，包括一对分别安装在沥青铺摊机两侧的熨平板1，两个熨平板1分别通过牵引臂2固定安装在一个摆臂3上，两个摆臂3的中部分别与铰接一个提升油缸4的输出端，摆臂3远离牵引臂2的一端分别铰接在沥青铺摊机的机身上，提升油缸4通过液压系统以及电控系统控制。

如图1、2所示，液压系统包括定量液压泵5，定量液压泵5上设有溢流阀12。定量液压泵5的供油油路通过分流阀11分别连接两个电磁伺服阀6，两个电磁伺服阀6再分别与两个提升油缸4连接，提升油缸4上设有液压锁10，液压锁10设于定量液压泵5与提升油缸4之间，能够保证提升油缸4的使用安全。