[发明专利]一种取液方法及装置

说明书

本申请实施例中公开了一种取液方法及装置，该方法为获取可取液次数；基于预设的剩余取液次数与取液移动距离之间的对应关系，确定可取液次数对应的取液移动距离，作为第一取液移动距离；生成第一控制指令，控制设置的取液针按照第一速率进行移动，确定移动的距离为第一取液移动距离时，检测取液针与待取液试剂的液面之间的距离，获得液位距离；基于液位距离，确定第二取液移动距离，并生成第二控制指令，控制取液针按照预设的第二速率进行移动，确定移动的距离为第二取液移动距离，通过取液针进行取液。这样，提高了取液速率，减少了取液时间，以及每次取液移动距离的不同造成的时间差异。

技术领域

本申请涉及取液技术领域，尤其涉及一种取液方法及装置。

背景技术

为便于试剂抽取，用户通常采用取液装置对试剂盒中的试剂进行取液。参阅图1a所示，为取液装置的示意图。取液装置包括试剂仓、试剂臂和取液针，其中，试剂仓可旋转，用于承载以及移动试剂盒；试剂臂可上下以及水平移动，用于移动试剂臂上安装的取液针；取液针用于对试剂盒中的试剂进行取液。

现有技术下，取液装置对试剂盒中的试剂进行取液，主要采用以下方式：

首先，试剂仓将试剂盒移动到取液针的正下方，然后，取液针缓慢向下移动，确定移动到液面位置时，停止移动并对试剂进行取液，最后，确定取液完成后，快速返回到初始位置。

但是，采用这种方式，取液装置需要不断地检测取液针与试剂液面之间的液面距离，并根据检测获得的液面距离，对取液针进行缓慢移动，由于液面距离的检测需要花费大量的时间，因此，取液针移动缓慢，这降低了取液效率，并且随着试剂盒中装有的试剂的不断减少，取液针的移动距离和时间也不断增加，这使每次取液的时间均有所不同，时间差异较大。

发明内容

本申请实施例提供一种取液方法及装置，用于在进行取液时，减少检测次数，提高取液效率，减小各次取液的时间差异。

本申请实施例提供的具体技术方案如下：

一种取液方法，包括：

获取待取液试剂当前的剩余取液次数，作为可取液次数；

基于预设的剩余取液次数与取液移动距离之间的对应关系，确定可取液次数对应的取液移动距离，作为第一取液移动距离；

生成第一控制指令，控制设置的取液针按照第一速率进行移动，确定移动的距离为第一取液移动距离时，检测取液针与待取液试剂的液面之间的距离，获得液位距离；

基于液位距离，确定第二取液移动距离，并生成第二控制指令，控制取液针按照预设的第二速率进行移动，确定移动的距离为第二取液移动距离，通过取液针进行取液。

较佳的，获取待取液试剂当前的剩余取液次数，作为可取液次数，具体包括：

若本地存储有待取液试剂的取液数据，则确定可取液次数为取液数据中包含的最新的剩余取液次数；

否则，扫描待取液试剂对应的标签信息，则确定可取液次数为标签信息中包含的剩余取液次数。

较佳的，基于预设的剩余取液次数与取液移动距离之间的对应关系，确定可取液次数对应的取液移动距离，作为第一取液移动距离，具体包括：

基于预设的剩余取液次数与取液移动距离之间的对应关系，判断是否存在可取液次数对应的取液移动距离，若是，则将可取液次数对应的取液移动距离，作为第一取液移动距离；

否则，在对应关系包含的各个剩余取液次数中筛选出高于可取液次数的剩余取液次数，并分别计算筛选出的每一个剩余取液次数与可取液次数的差值，以及基于最小的差值对应的剩余取液次数，以及对应关系，获取的取液移动距离，作为第一取液移动距离。