[发明专利]投影定位系统

说明书

技术领域

本发明实施例涉及加工辅助工具技术领域，尤其涉及一种投影定位系统。

背景技术

大型车体焊接加工过程中需用到大量的大小不同、形状各异的车体附件。目前，车体附件在安装时的定位方式，一般采用附件安装样板对其进行定位。不同车型需要制造不同的附件安装样板，而附件安装样板的制作费用高，并且附件安装样板的制作精度不稳定，容易使车体附件的位置产生偏差。另外，附件安装样板定检周期一般为三个月，给车间生产计划和车间管理造成影响较大，工作效率不高。

发明内容

本发明实施例提供一种投影定位系统，可以提高对车体附件定位精度，降低生产成本，提升工作效率。

本发明实施例提供一种投影定位系统，包括：

三维扫描仪，用于对工件进行三维重建，得到重建的三维坐标系以及所述工件针对所述重建的三维坐标系的三维模型；

主控设备，与所述三维扫描仪连接，用于获取投影指令，所述投影指令包括：待加工部位在所述三维模型中的投影形状及在所述三维坐标系中的坐标；

投影仪，与所述主控设备连接，用于根据所述投影指令对所述工件进行投影。

在一实施例中，投影定位系统还包括：工装，所述工装用于固定所述工件；

所述三维扫描仪设置在所述工装上；

所述三维扫描仪具体用于在所述工件位于所述工装的预设位置处时，以所述预设位置的中心点为坐标原点，对所述工件进行三维重建。

在一实施例中，所述工装设有定位孔，所述定位孔用于与所述工件上的安装孔螺栓连接，所述预设位置为所述工装与所述工件螺栓连接后所述工件所处的位置。

在一实施例中，投影定位系统还包括：齿条和安装座；

所述安装座包括：驱动装置和与所述齿条啮合的齿轮，所述驱动装置用于控制所述齿轮转动；

所述驱动装置与所述主控设备连接，所述主控设备用于启停所述驱动装置；

所述投影仪安装在所述安装座上并随所述安装座移动。

在一实施例中，所述齿条的长度大于或等于25米。

在一实施例中，投影定位系统还包括：滑轨和滑块；

所述滑块可滑动地设置在所述滑轨上；

所述滑块与所述主控设备连接，所述主控设备用于控制所述滑块沿所述滑轨移动；

所述投影仪安装在所述滑块上并随所述滑块移动。

在一实施例中，所述滑轨的长度大于或等于25米。

本发明实施例提供的投影定位系统，主要由三维扫描仪、主控设备、投影仪构成。通过三维扫描仪对工件进行三维重建，得到重建的三维坐标系以及所述工件针对所述重建的三维坐标系的三维模型。通过与所述三维扫描仪连接的主控设备获取投影指令，所述投影指令包括：待加工部位在所述三维模型中的投影形状及在所述三维坐标系中的坐标。再由与所述主控设备连接的投影仪根据所述投影指令对所述工件进行投影。以供操作人员根据投影所指出的待加工部位，对车体进行加工。该种方式，省去了制作附件安装样板，节省了成本，提高了加工效率，并且，由于投影位置是依据三维坐标系，投影所指出的待加工位置也更为精确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一中的投影定位系统的框架示意图；

图2为本发明实施例一中的投影定位系统的结构示意图；

图3为本发明实施例二中的投影定位系统的结构示意图；

图4为本发明实施例三中的投影定位系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。