[发明专利]一种钛管搬运车

说明书

技术领域

本发明涉及一种钛管搬运车，属于钛管搬运车技术领域。

背景技术

现有技术中设置在车间的运输轨道一般都是用来运输重物，在运输轨道上会铺设垫板来保护轨道，所以对搬运车的要求比较高，若是搬运车的两侧受力不均匀，这很容易使得搬运车倾斜翻倒，或者搬运车的一端卡死在轨道上；而且搬运车上不设限位机构，使得钛管在搬运过程中很容易掉落，影响搬运速度和威胁周边人员的安全。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高效率的、包括限位机构的钛管搬运车。

为达到上述目的，本发明提供一种钛管搬运车，包括承载框体、两个限位机构、右滚轮、连接轴、左滚轮、电机和控制器，所述承载框体顶壁上开设一敞口，所述连接轴位于所述承载框体中，所述电机固定设置在所述承载框体内，所述连接轴的左端转动连接所述承载框体，所述连接轴右端固定连接所述电机的输出轴，所述左滚轮套设并固定连接所述连接轴左端，所述右滚轮套设并固定连接所述连接轴右端，两个所述限位机构对称地固定设置在所述承载框体前侧、后侧；所述控制器电连接所述电机，所述控制器固定设置在所述承载框体上。

优先地，所述限位机构均包括右前挡板、右后挡板、支撑板、左前挡板和左后挡板，所述右前挡板、右后挡板、左前挡板和左后挡板对称地固定设置在所述支撑板上表面的四个边角，两个所述限位机构包括前限位机构和后限位机构，所述前限位机构中的所述支撑板固定连接所述承载框体的前侧壁，所述后限位机构中的所述支撑板固定连接所述承载框体的后侧壁。

优先地，包括左后从动轮、右后从动轮、右前从动轮和左前从动轮，所述右前从动轮和所述左前从动轮分别固定连接所述前限位机构中的所述支撑板的前侧边缘两端，所述左后从动轮、所述右后从动轮分别固定连接所述后限位机构中的所述支撑板的后侧边缘两端。

优先地，包括蓄电池，所述蓄电池固定设置在连接轴下方，所述蓄电池电连接所述电机。

优先地，包括四个距离传感器，所述前限位机构和所述后限位机构中的右前挡板后侧壁、左前挡板后侧壁上均内嵌一所述距离传感器，所述距离传感器均电连接所述控制器。

优先地，包括扬声器，所述扬声器电连接所述控制器，所述扬声器固定设置在所述承载框体上。

本发明所达到的有益效果：

本装置中承载框体的前后对称设置前限位机构和后限位机构，避免了承载框体因称重偏向一侧而倾斜倒下，前限位机构和后限位机构极好的保证了本装置工作的稳定性；右前挡板、右后挡板、左前挡板和左后挡板对钛管进行了限位，避免钛管在运输过程中滑落；左后从动轮、右后从动轮、右前从动轮和左前从动轮对本装置的前限位机构和后限位机构进行支承，保证了本装置的平稳性能，同时分散了左滚轮和右滚轮工作时的承重力，使得本装置能更加顺畅的工作。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的结构图。

附图中标记含义，1-右前挡板；2-右后挡板；3-支撑板；4-蓄电池；5-右滚轮；6-连接轴；7-左滚轮；8-电机；9-左前挡板；10-左后挡板；11-承载框体；12-左后从动轮；13-右后从动轮；14-右前从动轮；15-距离传感器；16-扬声器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

一种钛管搬运车，包括承载框体11、两个限位机构、右滚轮5、连接轴6、左滚轮7、电机8和控制器，所述承载框体11顶壁上开设一敞口，所述连接轴6位于所述承载框体11中，所述电机8固定设置在所述承载框体11内，所述连接轴6的左端转动连接所述承载框体11，所述连接轴6右端固定连接所述电机8的输出轴，所述左滚轮7套设并固定连接所述连接轴6左端，所述右滚轮5套设并固定连接所述连接轴6右端，两个所述限位机构对称地固定设置在所述承载框体11前侧、后侧；所述控制器电连接所述电机8，所述控制器固定设置在所述承载框体11上。

进一步地，所述限位机构均包括右前挡板1、右后挡板2、支撑板3、左前挡板9和左后挡板10，所述右前挡板1、右后挡板2、左前挡板9和左后挡板10对称地固定设置在所述支撑板3上表面的四个边角，两个所述限位机构包括前限位机构和后限位机构，所述前限位机构中的所述支撑板3固定连接所述承载框体11的前侧壁，所述后限位机构中的所述支撑板3固定连接所述承载框体11的后侧壁。