[发明专利]导航方法、终端及计算机可读介质

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

获取当前位置行进方向上的第一标志物数据，所述第一标志物数据包括第一标志物的图像数据和位置数据；

获取第二导航地图，并根据所述第一标志物的图像数据和位置数据，在所述第二导航地图上的对应地图位置处叠加显示所述第一标志物的图像；

确定从所述当前位置到目标位置的行进路线并根据所述行进路线进行导航提示，所述行进路线中包括所述第一标志物的位置数据所指示的所述第一标志物所在的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前位置行进方向上的第一标志物数据，包括：

获取当前位置的视频流，所述视频流包括拍摄得到的当前位置行进方向上的视频流；

对所述视频流进行图像识别处理，得到第一标志物，根据所述第一标志物确定出当前位置行进方向上的第一标志物数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前位置行进方向上的第一标志物数据，包括：

获取当前位置指定范围内的全景地图，所述全景地图中包括当前位置各个方向上的第一标志物数据；

从所述全景地图中获取当前位置行进方向上的第一标志物数据。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述获取当前位置行进方向上的第一标志物数据之前，所述方法还包括：

检测所述当前位置与目标位置之间的距离，所述目标位置为从所述第一导航地图上获取的终点位置；

如果所述距离小于预设距离，则执行所述获取当前位置行进方向上的第一标志物数据。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述获取当前位置行进方向上的第一标志物数据之前，所述方法还包括：

判断是否接收到导航模式切换操作，所述导航模式切换操作用于将当前导航模式切换为基于标志物的导航模式；

如果是，则执行所述获取当前位置行进方向上的第一标志物数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取目标位置的第二标志物数据，所述第二标志物数据包括第二标志物的图像数据和位置数据；

根据所述第二标志物的图像数据和位置数据，在所述第二导航地图上的对应地图位置处叠加显示所述第二标志物的图像；

根据所述行进路线，确定行进指示信息；

在所述第二导航地图上的道路位置处叠加显示所述行进指示信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

对当前导航界面的显示区域进行分屏处理；

在第一区域中显示第一导航界面，在第二区域中显示第二导航界面，所述第一导航界面中包括第一导航地图，所述第二导航界面中包括所述第二导航地图；

其中，所述第一导航地图为所述当前导航界面中包括的导航地图。

8.一种终端，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法的单元。

9.一种终端，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。