[发明专利]一种基于国产龙芯处理器的测控设备冗余切换单元

权利要求书

1.一种基于国产龙芯处理器的测控设备的冗余切换单元模块，国产龙芯处理器的测控设备包括第一国产龙芯处理器的测控设备和第二国产龙芯处理器的测控设备，两个国产龙芯处理器的测控设备均包括冗余切换模块，其特征在于，冗余切换单元模块包括冗余控制逻辑模块和主控制器模块；

冗余控制模块产生包含龙芯测控设备状态信息的心跳数据包并发送给另一龙芯测控设备的冗余控制模块，接收另一龙芯测控设备发送的心跳数据包，并判断另一龙芯测控设备是否正常工作，并将判断结果通发送给主控制器模块；

主控制器模块根据心跳诊断的结果控制本国产龙芯处理器的测控设备的工作模式。

2.如权利要求1所述的基于国产龙芯处理器的测控设备冗余切换单元，其特征在于，国产龙芯处理器的测控设备的工作模式包括备份工作模式、主份工作模式和单机模式；在备份工作模式下，断开该国产龙芯处理器的测控设备与被控设备的通讯；在主份工作模式下，该国产龙芯处理器的测控设备与被控设备正常通讯，控制被控设备工作；在单机模式下，冗余控制模块不工作，两个国产龙芯处理器的测控设备分别与被控设备的通讯。

3.如权利要求1所述的基于国产龙芯处理器的测控设备冗余切换单元，其特征在于，国产龙芯处理器的测控设备的工作模式包括备份工作模式和主份工作模式；在备份工作模式下，断开该国产龙芯处理器的测控设备与被控设备的通讯；在主份工作模式下，该国产龙芯处理器的测控设备与被控设备正常通讯，控制被控设备工作。

4.如权利要求1或2所述的基于国产龙芯处理器的测控设备冗余切换单元，其特征在于，冗余控制模块包括心跳发生模块、心跳接收模块、心跳诊断模块、冗余控制逻辑模块；心跳发生模块在冗余控制逻辑模块的控制下产生包含龙芯测控设备状态信息的心跳数据包；心跳接收模块接收另一龙芯测控设备发送的心跳数据包，并发送给心跳诊断模块；心跳诊断模块根据心跳数据包，判断另一龙芯测控设备是否正常工作，并将判断结果发送给冗余控制逻辑模块；冗余控制逻辑模块控制心跳诊断模块发送心跳数据包给另一龙芯测控设备的心跳接收模块，并将心跳诊断模块发送的判断结果通发送给主控制器模块。

5.如权利要求1或2所述的基于国产龙芯处理器的测控设备冗余切换单元，其特征在于，主控制器模块根据心跳诊断的结果控制本国产龙芯处理器的测控设备的工作模式的具体方法为：当判断结果为正常时，保持当前工作模式；当判断结果为不正常时，查看本国产龙芯处理器的测控设备工作模式，如果本国产龙芯处理器的测控设备工作模式为主份工作模式则保持主份工作模式，如果本国产龙芯处理器的测控设备工作模式为备份工作模式则发起冗余切换请求，发送给另一台国产龙芯处理器的测控设备。

6.如权利要求1或2所述的基于国产龙芯处理器的测控设备冗余切换单元，其特征在于，心跳发生模块为产生脉冲方波的电路，心跳接收模块为方波信号检测电路，心跳诊断模块对一段时间内心跳接收模块接收到的方波信号的个数进行记数，根据记数结果判断心跳信号是否正常。

7.如权利要求1或2所述的基于国产龙芯处理器的测控设备冗余切换单元，其特征在于，主控制器模块包括数据同步模块，对两个国产龙芯处理器的测控设备的数据进行同步。

8.如权利要求1或2所述的基于国产龙芯处理器的测控设备冗余切换单元，其特征在于，第一国产龙芯处理器的测控设备和第二国产龙芯处理器的测控设备通过双路通讯向对方发送心跳数据包；

心跳诊断模块判断国产龙芯处理器的测控设备是否正常工作的判断方式如下：当心跳诊断结果为两路心跳均正常时，继续进行心跳诊断，报告诊断结果为正常；当有且仅有一路对机心跳异常时，向主控制器模块报告异常结果，并继续进行心跳诊断；当两路对机心跳均出现异常时，向主控制器模块报告对机死机故障。