[发明专利]直线电动机用磁体组件有效

专利信息
申请号: 201710769894.4 申请日: 2017-08-31
公开(公告)号: CN107888047B 公开(公告)日: 2020-03-20
发明(设计)人: 近藤祐右 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: H02K41/02 分类号: H02K41/02;H02K41/03
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 直线 电动机 磁体 组件
【说明书】:

直线电动机用磁体组件包括:盖构件,其覆盖一个以上的磁体板,并具有弱磁性;以及固定机构,其将盖构件的端部定位于永磁体的正上方,并且,将盖构件可拆卸地固定于磁体板。盖构件具有覆盖磁体板的与电枢相对的一侧的面的第一面部和自第一面部连续并覆盖磁体板的侧部的第二面部。另外,固定机构设于第二面部。利用该直线电动机用磁体组件,不使盖构件的安装时、更换时的作业性劣化就能够将盖构件的自磁体板的翘起抑制到最小限度。

技术领域

本发明涉及一种包括作为直线电动机的构成部件的磁体板和覆盖该磁体板的盖构件的直线电动机用磁体组件。

背景技术

通常的直线电动机包括:磁体板,其通过在铁板上沿一方向依次配置多个永磁体而构成;以及电枢,其作为移动体,与磁体板的上表面相对配置并能够沿上述一方向移动。以往,在这样的直线电动机的磁体板中,为了保护磁体板的表面部远离切屑等异物,而进行了在磁体板上覆盖利用较薄的金属板制作而成的保护盖的处理。此时,若未将保护盖完全地密合于磁体板并固定,则异物侵入保护盖与磁体板之间。由此,可能导致保护盖翘起,与位于与磁体板相对的位置的电枢接触,电枢、保护盖以及磁体板的至少一者破损。

作为将保护盖密合并固定于磁体板的方法,存在使用粘接剂等将保护盖粘接于磁体板的表面部的方法。但是,在该方法中,在粘接固定了保护盖之后难以更换保护盖。

另外,还存在使用螺钉将保护盖固定于磁体板的方法。为了使保护盖不自磁体板翘起,优选尽可能地将保护盖的中央部附近利用螺钉固定。但是,由于在磁体板的与保护盖的中央部附近相对应的部位存在永磁体,因此,无法设置螺纹孔。另外,在直线电动机中,还难以在彼此相对的磁体板的面与电枢的面之间确保用于安装螺钉的足够的空间。

作为能够避免这样的问题的一个方案,根据日本特许第4667602号公报(以下称作专利文献1)提示有一种对于直线电动机用磁体板的保护盖使用能够磁化的材料的方法。在该方法中,不使用粘接剂、螺钉等,而仅利用永磁体的磁吸引力将保护盖吸引于磁体板,从而抑制上述这样的保护盖的翘起。

在专利文献1所述的方法中,由于仅利用永磁体的磁吸引力而将保护盖固定于磁体板,因此,为了更可靠地防止保护盖的翘起,需要增强保护盖所使用的构件的磁性。但是,越增强保护盖所使用的构件的磁性,则越可能导致保护盖的安装、更换时的作业性劣化。

在制造直线电动机时,多个磁体板与作为直线电动机的移动体的电枢相对配置,并且,使全部的磁体板上的永磁体的排列方向相同而排列为一列。在上述的专利文献1中,启示了利用一个保护盖覆盖包括排列为一列的多个磁体板的直线电动机用磁体组件的情况。但是,在专利文献1中未公开有将磁体板的自与电枢相对的一侧的面到该磁体板的侧部覆盖的保护盖。因此,在专利文献1所公开的直线电动机用磁体组件的情况下,相邻接的两个磁体板之间的接缝的两端部分暴露,而可能使异物在该部分堆积,并因堆积的异物使作为移动体的电枢损伤。

另外,例如在制造具有超过10m的长度的直线电动机用磁体组件的情况下,由于难以利用一个保护盖覆盖磁体组件整体,因此,将保护盖分割为多个盖构件来使用。该情况下,在相邻的盖构件的末端之间存在有接缝。此时,若在存在接缝的盖构件的末端盖构件未与磁体板密合,则可能导致异物自该接缝进入盖构件与磁体板之间。由此,可能导致盖构件翘起并与电枢接触,电枢、保护盖以及磁体板等产生损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不使盖构件的安装、更换时的作业性劣化就能够将盖构件的翘起抑制到最小限度,从而能够防止异物进入盖构件与磁体板之间的直线电动机用磁体组件。

根据本公开的第一技术方案,提供一种直线电动机用磁体组件,

该直线电动机用磁体组件具有通过在基板上沿一方向依次配置多个永磁体而构成的多个磁体板,所述磁体板与作为直线电动机的移动体的电枢相对配置,并且,沿所述一方向排列,该直线电动机用磁体组件的特征在于,

该直线电动机用磁体组件包括:

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