[发明专利]一种双向往复直线运动机构在审
申请号: | 201710767042.1 | 申请日: | 2017-08-30 |
公开(公告)号: | CN107640375A | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 孙步达;丁守央;丁振庭 | 申请(专利权)人: | 苏州首达机械有限公司 |
主分类号: | B65B65/00 | 分类号: | B65B65/00 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人: | 黄冠华 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双向 往复 直线运动 机构 | ||
技术领域
本发明涉及灌装领域,具体涉及一种双向往复直线运动机构。
背景技术
现有的灌装机械设备中,对于部分动作需要实现X方向与Y方向分别交错动作的情况,一般采用两个分别作用于X方向与Y方的气缸以实现双方向动作的功能,设备复杂,而且两台气缸资源消耗大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双向往复直线运动机构,用以解决现有技术中的双向往复直线运动设备复杂、耗能大的问题。
本发明提供了一种双向往复直线运动机构,包括电机和底板,所述电机的工作端通过联轴器与轴连接,所述轴穿过底板且另一端沿远离底板的方向依次设置下部凸轮和上部凸轮,所述底板底端设置水平方向直线导轨,所述直线导轨上设置直线滑块,所述直线滑块上设置固定滑块,所述固定滑块一端安装支架,所述支架顶端设置轴承一,所述固定滑块外侧设置两个竖直方向凹槽,所述凹槽上套设滑板,所述滑板底端设置Y轴安装板。
进一步的,还包括轴承座,所述轴承座的截面呈L形,所述轴承座配合穿于底板上的中心通孔,且所述轴承座底端通过紧固件安装在底板上,所述轴承座内套设轴承二,所述轴穿过该轴承二的中心通孔。
进一步的,所述下部凸轮和上部凸轮均为边角处设置倒角的扇形,且二者反方向设置,所述下部凸轮和上部凸轮均通过键安装在轴上。
进一步的,所述下部凸轮和上部凸轮分别与轴承一和滑板位于同一平面。
进一步的,所述支架为U形,所述支架和轴承一通过销钉连接。
进一步的,所述固定滑块外侧正对滑板位置设置安装块,用于限制滑板一向自由度。
进一步的,所述底板上设置弹簧座,所述弹簧座上安装弹簧。
进一步的,所述底板上安装止位块,用于限制固定滑块的位移。
采用上述本发明技术方案的有益效果是:
本发明通过合理的结构设计,以电机为动力源,通过下部凸轮和上部凸轮分别作用于轴承一和滑板完成两个方向的直线往复移动;本发明结构简单,成本低,耗能少。
附图说明
图1为本发明一种双向往复直线运动机构结构示意图;
图2为本发明一种双向往复直线运动机构的爆炸示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-电机,2-底板,3-轴,5-下部凸轮,6-上部凸轮,7-直线导轨,8-直线滑块,9-固定滑块,10-支架,11-轴承一,12-滑板,13-Y轴安装板,14- 轴承座,15-键,16-销钉,17-安装块,18-止位块,19-弹簧座,20-轴承二。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1和图2所示,本发明提供了一种双向往复直线运动机构,包括电机1和底板2,电机1的工作端通过联轴器与轴3连接,轴3穿过底板2且另一端沿远离底板2的方向依次设置下部凸轮5和上部凸轮6,底板2底端设置水平方向直线导轨7,直线导轨7上设置直线滑块8,直线滑块8上设置固定滑块9,固定滑块9一端安装支架10,支架10顶端设置轴承一11,固定滑块9外侧设置两个竖直方向凹槽,凹槽上套设滑板12,滑板12底端设置Y轴安装板13。该实施例中,电机1为动力源,带动轴3转动,安装在轴3上的下部凸轮5和上部凸轮6随之转动,分别动作于轴承一11和滑板 12上,完成两个方向的往复移动。
上述实施例中,还包括轴承座14,轴承座14的截面呈L形,轴承座14 配合穿于底板2上的中心通孔,且轴承座14底端通过紧固件安装在底板2 上,轴承座14内套设轴承二20,轴3穿过该轴承二20的中心通孔。
上述实施例中,具体的,下部凸轮5和上部凸轮6均为边角处设置倒角的扇形,避免部件接触动作时产生刮痕等缺陷,且二者反方向设置,可以实现X轴移动时,Y轴静止,Y轴移动时,X轴静止的间歇性直线往复运动,下部凸轮5和上部凸轮6均通过键15安装在轴3上。
上述实施例中,具体的,下部凸轮5和上部凸轮6分别与轴承一11和滑板12位于同一平面,支架10为U形,支架10和轴承一11通过销钉16 连接,固定滑块9外侧正对滑板12位置设置安装块17,用于限制滑板12 一向自由度,底板2上安装止位块18,用于限制固定滑块9的位移。
优选的,底板2上设置弹簧座19,弹簧座19上安装弹簧,减少了部件移动的冲力,增加缓冲效果。
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