[发明专利]一种机液混合的双工位压力机执行系统及其控制方法

权利要求书

1.一种机液混合双工位压力机执行系统，其特征是：在同一压力机机体中共同布置两台呈竖向的液压缸，两台液压缸与相应位置上的工作台一一对应构成左右两侧工作单元；针对左右两侧工作单元设置共用的机械驱动单元和液压驱动单元；所述机械驱动单元通过机械传动结构与两台液压缸的移动部件在缸体外组成联动结构，利用所述机械驱动单元对两台液压缸实现电力驱动以及反向联动；

所述两台液压缸分别是第一液压缸(1)和第二液压缸(2)，呈左右对称固定于所述压力机本体中，处在同一竖直平面中，在所述第一液压缸(1)和第二液压缸(2)之间的位置上，设置由电动机(16)通过电磁离合器(14)和电磁制动器(12)驱动的齿轮齿条传动机构；所述齿轮齿条传动机构具有中心齿轮(9)和分处在中心齿轮左右两侧的第一齿条(7)和第二齿条(8)，利用中心齿轮(9)的转动带动第一齿条(7)和第二齿条(8)同步竖向且反相移动；所述第一齿条(7)通过第一连杆与第一液压缸(1)缸体外的移动部件构成联动结构，所述第二齿条(8)通过第二连杆与第二液压缸(2)缸体外的移动部件构成联动结构，以此形成所述机械驱动单元。

2.根据权利要求1所述的机液混合双工位压力机执行系统，其特征是：在所述齿轮齿条传动机构中，齿轮轴(10)由轴承(11)支承，所述轴承(11)通过轴承支撑架(13)固定于压力机本体；所述电动机(16)和电磁制动器(12)分处于齿轮轴(10)的两端；利用电动机(16)的转动带动齿轮轴(10)的转动，利用电磁制动器(12)对齿轮轴(10)进行制动；所述电磁离合器(14)设置在电动机(16)与齿轮(9)之间的齿轮轴(10)上。

3.一种权利要求2所述的机液混合双工位压力机执行系统的控制方法，其特征是：按如下方式实施快降：

针对第一液压缸(1)：保持电磁制动器(12)为断开，电磁离合器(14)为接通，控制电动机(16)为逆时针转动，第一齿条(7)竖直下移，带动第一液压缸(1)的移动部件下移，控制液压系统中低压油由第一液压缸(1)的上腔油口进入第一液压缸(1)的上腔，实现第一液压缸(1)的快降；同时，第二齿条(8)竖直上移，带动第二液压缸(2)的移动部件上移，第二液压缸(2)上腔中的液压油由第二液压缸(2)的上腔油口进入液压系统，实现第二液压缸(2)的快回；

针对第二液压缸(2)：保持电磁制动器(12)为断开，电磁离合器(14)为接通，控制电动机(16)为顺时针转动，第二齿条(8)竖直下移，带动第二液压缸(2)的移动部件下移，控制液压系统中低压油由第二液压缸(2)的上腔油口进入第二液压缸(2)的上腔，实现第二液压缸(2)的快降；同时，第一齿条(7)竖直上移，带动第一液压缸(1)的移动部件上移，第一液压缸(1)上腔中的液压油由第一液压缸(1)的上腔油口进入液压系统，实现第一液压缸(1)的快回。

4.根据权利要求3所述的机液混合双工位压力机执行系统的控制方法，其特征是按如下方式实施压制：

针对第一液压缸(1)：在第一液压缸(1)完成快降时，控制电磁制动器(12)和电磁离合器(14)均断开，并控制液压系统中高压油由第一液压缸(1)的上腔油口进入第一液压缸(1)的上腔，第一液压缸(1)的移动部件下移，通过活塞泄漏的第一液压缸(1)上腔的高压油经第一液压缸(1)的下腔油口回流至液压系统，实现第一液压缸(1)的压制；同时，第一齿条(7)被带动下移，并通过齿轮(9)带动第二齿条(8)上移，使第二液压缸(2)中的移动部件在第二齿条(8)的带动下上移，第二液压缸(2)上腔中的液压油由上腔油口进入液压系统，实现第二液压缸(2)的慢回；

针对第二液压缸(2)：在第二液压缸(2)完成快降时，控制电磁制动器(12)和电磁离合器(14)均断开，并控制液压系统中高压油由第二液压缸(2)的上腔油口进入第二液压缸(2)的上腔，第二液压缸(2)的移动部件下移，通过活塞泄漏的第二液压缸(2)上腔的高压油经第二液压缸(2)的下腔油口回流至液压系统，实现第二液压缸(2)的压制；同时，第二齿条(8)被带动下移，并通过齿轮(9)带动第一齿条(7)上移，使第一液压缸(1)中的移动部件在第一齿条(7)的带动下上移，第一液压缸(1)上腔中的液压油由上腔油口进入液压系统，实现第一液压缸(1)的慢回。

5.根据权利要求3或4所述的机液混合双工位压力机执行系统的控制方法，其特征是按如下方式实施制动：

针对第一液压缸(1)，在所述第一液压缸(1)的移动部件下降到达设定位置时，关断所述第一液压缸(1)的上腔油口中的进油，控制电磁制动器(12)为制动状态，使中心齿轮(9)受到电磁制动器(12)的制动，利用第一齿条(7)将第一液压缸(1)的移动部件制动在设定位置上，同时，第二齿条(8)将第二液压缸(2)的移动部件制动在相应的位置上；

针对第二液压缸(2)，在所述第二液压缸(2)的移动部件下降到达设定位置时，关断所述第二液压缸(2)的上腔油口中进油，控制电磁制动器(12)为制动状态，使中心齿轮(9)受到电磁制动器(12)的制动，利用第二齿条(8)将第二液压缸(2)的移动部件制动在设定位置上，同时，第一齿条(7)将第一液压缸(1)的移动部件制动在对应的位置上。