[发明专利]一种类风湿关节炎运动康复辅助机

权利要求书

1.一种类风湿关节炎运动康复辅助机，包括固定底座（1），设置在所述固定底座（1）一端的柔性枕（2），其特征在于，在所述固定底座（1）两侧各设有手臂运动结构（3），所述手臂运动结构（3）的一侧连接有膝部运动机构（4）；

所述手臂运动结构（3）包括支撑板（30），连接在所述支撑板（30）一侧的导向板（31），所述导向板（31）上开设有导向槽（310）；

还包括设置在所述支撑板（30）上的转盘（32），设置在所述转盘（32）中心转轴上的手臂联动机构（33），所述转盘（32）偏离圆心的外侧面上设有连接柱A（320），所述连接柱A（320）上套接有主动连杆（34）的一端，所述主动连杆（34）的另一端部的连接柱B（340）上插接V型联动杆（35）的一端，所述V型联动杆（35）的另一端铰接从动连杆（36）的一端，所述从动连杆（36）的另一端活动连接有导向滑块（37），所述导向滑块（37）与所述导向槽（310）滑动配合，在所述导向槽（310）自由端部设置弹性限位元件（38）。

2.根据权利要求1所述的类风湿关节炎运动康复辅助机，其特征在于，所述手臂联动机构（33）包括一端套接在所述转盘（32）的中心转轴上的摇杆（330），设置在所述摇杆（330）另一端的旋转杆（331），连接在所述旋转杆（331）自由端部臂托（332），所述臂托（332）为橡胶环或与手臂吻合，且通过臂托座设置在所述旋转杆（331）自由端部。

3.根据权利要求1所述的类风湿关节炎运动康复辅助机，其特征在于，所述V型联动杆（35）是由两斜杆连接构成，在所述两斜杆的连接处开设有连接孔，所述连接孔与所述支撑板（30）上的固定柱（300）相套接。

4.根据权利要求1所述的类风湿关节炎运动康复辅助机，其特征在于，所述弹性限位元件（38）包括一端固定连接在所述导向槽（310）一端内侧面的限位弹簧（380），连接在所述限位弹簧（380）另一端的限位导向块（381）。