[发明专利]一种MVB总线数据的监控方法、装置及系统

权利要求书

1.一种MVB总线数据的监控方法，其特征在于，应用于多功能车辆总线MVB采集设备，该方法包括：

当车辆启动且所述MVB采集设备上电后，向操作系统申请监控相关资源，并对所述MVB采集设备进行初始化操作，所述相关资源包括：网络资源、内存资源和驱动资源，所述内存资源上设置共享数据区，所述初始化操作至少包括：对MVB驱动接口进行初始化以及对以太网接口进行初始化，所述初始化操作还包括：通过预先设置的服务质量QOS策略，对放至所述共享数据区的消息数据设置存储时效；

接收远程终端设备搭建并发送的消息配置表，并对所述消息配置表进行解析得到具有图数据结构的消息集，所述消息配置表至少包括：消息主题、数据分发式服务识别编码DDSId与MVB消息的端口识别编码PortId的映射关系，其中，所述消息集中的每个消息对应一个键值，所述键值为PortId属性，且每个消息的所述PortId属性是唯一的；

当车辆运行后，采集MVB总线上其它数据采集设备发送至所述MVB总线上所有的消息数据；

对所述消息数据进行打包，同时将所述消息数据的DDSId加入到打包消息数据对应的消息属性中；

将打包完成的消息数据放至所述共享数据区，以使所述远程终端设备根据所需监控的消息数据的消息类型主题和DDSId从所述共享数据区获取所需监控的消息数据。

2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，对所述消息数据进行打包，同时将所述消息数据的DDSId加入到打包消息数据对应的消息属性中，具体包括：

对所述消息数据添加上所述MVB采集设备相应的时间戳，并将添加时间戳的消息数据存入设备内存；

从所述设备内存中逐项读取消息数据，并判断从所述消息集中是否能查询到与当前读取消息数据匹配的端口；

若从所述消息集中查询到与所述当前读取消息数据匹配的端口，则将所述当前读取消息数据进行打包，同时将所述当前读取消息数据的DDSId加入到打包消息对应的消息属性中。

3.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，将打包完成的消息数据放至所述共享数据区具体包括：

将打包完成的消息数据发送给对应的主题发布者，由所述主题发布者将打包完成的消息通过数据分发式服务DDS消息发布函数接口放至所述共享数据区。

4.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，还包括：

释放所述监控相关资源。

5.一种MVB总线数据的监控装置，其特征在于，应用于多功能车辆总线MVB采集设备，该装置包括：

初始化单元，用于当车辆启动且所述MVB采集设备上电后，向操作系统申请监控相关资源，并对所述MVB采集设备进行初始化操作，所述监控相关资源包括：网络资源、内存资源和驱动资源，所述内存资源上设置共享数据区，所述初始化操作至少包括：对MVB驱动接口进行初始化以及对以太网接口进行初始化；

消息配置单元，用于接收远程终端设备搭建并发送的消息配置表，并对所述消息配置表进行解析得到具有图数据结构的消息集，所述消息配置表至少包括：消息主题、数据分发式服务识别编码DDSId与MVB消息的端口识别编码PortId的映射关系，其中，所述消息集中的每个消息对应一个键值，所述键值为PortId属性，且每个消息的所述PortId属性是唯一的；

采集单元，用于当车辆运行后，采集MVB总线上其它数据采集设备发送至所述MVB总线上所有的消息数据；

打包单元，用于对所述消息数据进行打包，同时将所述消息数据的DDSId加入到打包消息数据对应的消息属性中；

数据存放单元，用于将打包完成的消息数据放至所述共享数据区，以使所述远程终端设备根据所需监控的消息数据的消息类型主题和DDSId从所述共享数据区获取所需监控的消息数据；

其中，所述初始化单元具体还用于：

通过预先设置的服务质量QOS策略，对放至所述共享数据区的消息数据设置存储时效。