[发明专利]移动式气体检测仪的定位系统及厂区气体监测系统

权利要求书

1.一种移动式气体检测仪的定位系统，其特征在于：包括服务器、移动式气体检测仪以及分布在工厂中的固定式气体检测仪，每个固定式气体检测仪具有唯一的坐标位置和编号；

所述移动式气体检测仪和所述固定式气体检测仪均携带有ZigBee模块，所述ZigBee模块构建ZigBee无线通信网络；

所述移动式气体检测仪，通过所述ZigBee无线通信网络，接收各个固定式气体检测仪发送的数据包，测量每个数据包的接收信号强度，并将每个数据包以及相应的接收信号强度发送给所述服务器；所述数据包包括所述固定式气体检测仪的坐标位置和编号；

所述服务器根据接收到的数据包以及相应数据包的接收信号强度计算所述移动式气体检测仪的坐标位置。

2.根据权利要求1所述的移动式气体检测仪的定位系统，其特征在于：所述服务器根据所述固定式气体检测仪的编号累计接收到的同一个固定式气体检测仪发送的数据包个数，当数据包个数等于预设个数时停止接收该固定式气体检测仪发送的新数据包，并对该固定式气体检测仪发送的所有数据包的接收信号强度求取平均值；

当对各个固定式气体检测仪的接收信号强度均求取平均值后，所述服务器按照接收信号强度从强到弱的顺序对所有固定式气体检测仪进行排序，并基于预设的接收信号强度与距离对应表换算出排序靠前的N个固定式气体检测仪到所述移动式气体检测仪的距离，最后根据排序靠前的N个固定式气体检测仪的坐标位置以及其到所述移动式气体检测仪的距离计算所述移动式气体检测仪的坐标位置。

3.根据权利要求2所述的基于移动式气体检测仪的定位系统，其特征在于：所述N为3，所述服务器采用三角形质心法计算所述移动式气体检测仪的坐标位置。

4.根据权利要求3所述的移动式气体检测仪的定位系统，其特征在于：该定位系统包括多个移动式气体检测仪，所述移动式气体检测仪通过NB-loT物联网网络与所述服务器无线通信。

5.一种厂区气体监测系统，其特征在于：包括权利要求1-4任一项所述的移动式气体检测仪的定位系统以及预设有工厂地图的监控平台，

所述固定式气体检测仪，分布在工厂的关键位置实时采集气体浓度，通过所述ZigBee无线通信网络将其的编号、位置坐标和采集的气体浓度上传给所述监控平台；

所述移动式气体检测仪，采集当前位置的气体浓度并发送给所述监控平台；

所述监控平台，通过所述移动式气体检测仪的定位系统实时获取所述移动式气体检测仪的坐标位置，在所述工厂地图上分别显示每个固定式气体检测仪的坐标位置、编号和采集的气体浓度，以及显示所述移动式气体检测仪的坐标位置和采集的气体浓度，并在所述固定式气体检测仪和/或所述移动式气体检测仪采集的气体浓度大于预设气体浓度阈值时发出报警信息给所述移动式气体检测仪。

6.根据权利要求5所述的厂区气体监测系统，其特征在于：所述移动式气体检测仪的定位系统包括多个移动式气体检测仪，每个移动式气体检测仪在所述厂区气体检测系统中具有唯一的编号，所述报警信息包括采集的气体浓度大于预设气体浓度阈值的所述固定式气体检测仪和/或所述移动式气体检测仪的坐标位置、编号和位置。

7.根据权利要求6所述的厂区气体检测系统，其特征在于：所述移动式气体检测仪包括气体检测装置、显示装置、声光报警模块、ZigBee模块、NB-loT物联网模块，所述气体检测装置用于采集当前位置的气体浓度；所述显示模块用于显示所述报警信息；所述声光报警模块根据所述报警信息发出声光报警；所述ZigBee模块用于与每个固定式气体检测仪通信，所述NB-loT物联网模块用于与所述监控平台以及所述服务器通信。

8.根据权利要求7所述的厂区气体监测系统，其特征在于：所述移动式气体检测仪为移动式气体检测机器人，所述移动式气体检测机器人中预设有监测路线，每个移动式气体检测仪的监测路线不相同。

9.根据权利要求8所述的厂区气体监测系统，其特征在于：所述移动式气体检测仪为手持式气体检测仪。

10.根据权利要求5-9任一项所述的厂区气体监测系统，其特征在于：所述移动式气体检测仪的定位系统的服务器与所述监控平台之间均通过NB-loT物联网网络无线通信。