[发明专利]CAN网络中通信速率的配置方法、装置和网络设备

说明书

本发明公开了一种CAN网络中通信速率的配置方法、装置、网络设备和存储介质。其中方法包括：根据目标通信速率，从CAN网络中的多个节点中分别确定主动节点和待配置节点；控制主动节点根据目标通信速率对待配置节点的通信速率进行配置，以使CAN网络中的通信速率统一。本发明实施例通过动态配置速率来进行适配，并通过主动节点通知CAN网络中速率与目标通信速率不同的节点进行速率的调整，以适配整个网络，实现全网速率统一的目的，这种配置方式比较灵活，配置效果更佳，且更加适用于实际应用中。

技术领域

本发明涉及通信控制领域，尤其涉及一种CAN网络中通信速率的配置方法、装置、网络设备和计算机可读存储介质。

背景技术

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network，英文简称为CAN)的简称，是目前市场上应用最广泛的现场总线之一。CAN网络中一般存在大量的通信节点，为了提升整体的通信效率，CAN网络的通信速率最高可以工作在1Mbps(即1兆比特每秒)。但是，CAN网络中会存在一些通信节点在启动后，该通信节点的初始配置速率比较低，因此为了能够使得CAN网络中的通信节点可以正常通信，需要对CAN网络中各通信节点之间的通信速率进行统一。

相关技术中，通常是在对CAN网络中的各通信节点进行速率的初始配置时，尽量将各通信节点配置成统一的速率，这样，可以保证各通信节点启动后的通信速率一致。然而，这种速率配置方式是对各通信节点的通信速率进行固定配置，配置方式不够灵活，配置效果差。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种CAN网络中通信速率的配置方法。该方法可以使得配置方式比较灵活，配置效果更佳，且更加适用于实际应用中。

本发明的第二个目的在于提出一种CAN网络中通信速率的配置装置。

本发明的第三个目的在于提出一种网络设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的CAN网络中通信速率的配置方法，包括：根据目标通信速率，从CAN网络中的多个节点中分别确定主动节点和待配置节点；控制所述主动节点根据所述目标通信速率对所述待配置节点的通信速率进行配置，以使所述CAN网络中的通信速率统一。

根据本发明实施例的CAN网络中通信速率的配置方法，可根据目标通信速率，从CAN网络中的多个节点中分别确定主动节点和待配置节点，并控制主动节点根据目标通信速率对待配置节点的通信速率进行配置，以使CAN网络中的通信速率统一，这样，通过动态配置速率来进行适配，并通过主动节点通知CAN网络中速率与目标通信速率不同的节点进行速率的调整，以适配整个网络，实现全网速率统一的目的，这种配置方式比较灵活，配置效果更佳，且更加适用于实际应用中。

根据本发明的一个实施例，所述根据目标通信速率，从CAN网络中的多个节点中分别确定主动节点和待配置节点，包括：分别确定所述CAN网络中的多个节点的通信速率；从所述多个节点中找出通信速率为所述目标通信速率的至少一个节点，并根据预设策略从所述至少一个节点中确定所述主动节点；将所述多个节点中通信速率不为所述目标通信速率的节点作为所述待配置节点。

根据本发明的一个实施例，所述根据预设策略从所述至少一个节点中确定所述主动节点，包括：将所述至少一个节点中的任意一个节点作为所述主动节点；或者，根据预设规则从所述至少一个节点中指定一个节点作为所述主动节点。