[发明专利]一种后背门安全开闭方法、后背门装置和汽车

说明书

本发明公开了一种后背门安全开闭方法和后背门装置，在后背门开启或者关闭过程中，通过障碍物检测装置检测是否有障碍物以及障碍物与后背门的水平距离，判断此时障碍物是否会影响到后背门的开启或者关闭，如果会即障碍物与后背门的水平距离小于设定阈值，则控制停止后背门的开启或者关闭，从而可以实现后背门的安全开启与关闭。

技术领域

本发明属于汽车安全技术领域，具体而言，涉及一种后背门安全开闭方法和后背门装置。

背景技术

随着汽车拥有量的增加以及汽车技术不断更新换代，消费者对于汽车功能的要求越来越高，现在的汽车自动开启后备箱/后背门的功能也是越来越普及，随之而来的问题就是在自动开启后备箱/后背门的时候的安全问题，由于可以自动开启后备箱/后背门，所以使用者可以不用站在车尾，这样导致的问题是如果在开启或者关闭过程中存在障碍物，使用者发现不了，则会造成夹伤或者损坏后备箱/后背门，甚至可能造成人员受伤。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种可以自动识别障碍物的后背门安全开闭方法和后背门装置。

为解决上述技术问题，本发明第一方面提供如下技术方案：

一种后背门安全开闭方法，包括以下步骤：

接收后背门开闭信号，启动障碍物检测装置；

判断是否有障碍物；

如果有障碍物，则判断障碍物与所述后背门的水平距离是否小于设定阈值；

如果所述水平距离小于设定阈值，则停止所述后背门的开启或者关闭。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

在后背门开启或者关闭时，通过启动障碍物检测装置，如果检测到障碍物与后背门的水平距离小于设定阈值，则停止后背门的开启或者关闭。这样即使车主不在车后尾也不用担心会发生意外夹伤的问题，安全实用。

另外，根据本发明上述实施例的后背门安全开闭方法还可以具有如下附加的技术特征：

优选地，所述接收后背门开闭信号，启动障碍物检测装置，进一步包括：当接收到后背门开启信号，则启动第一障碍物检测装置；当接收到后背门关闭信号，则启动第二障碍物检测装置。

优选地，所述第一障碍物检测装置和所述第二障碍物检测装置均是超声波测距装置；所述第一障碍物检测装置设置在所述后背门底部，所述第二障碍物检测装置设置在车辆后保险杠部。

优选地，所述判断障碍物与所述后背门的水平距离是否小于设定阈值，进一步包括：

当后背门开启时，所述第一障碍物检测装置测量得到与所述障碍物之间的水平距离为第一水平距离，所述第一水平距离即为所述障碍物与所述后背门的距离；

当后背门关闭时，所述第二障碍物检测装置测量得到与所述障碍物之间的水平距离为第二水平距离，所述后背门底部与所述第二障碍物检测装置之间的水平距离为第三水平距离，所述第二水平距离与所述第三水平距离差值的绝对值即为所述障碍物与所述后背门的距离。

优选地，所述后背门底部与所述第二障碍物检测装置之间的水平距离为第三水平距离，进一步包括：ｈ＝Ｌsinφ；其中h为第三水平距离，L为后背门高度，φ为后背门打开角度。

优选地，所述第一水平距离和第二水平距离通过以下公式计算：

S1=(v*t1)/2；S2=(v*t2)/2；v=(331.4+0.61F)；其中S1为第一水平距离，S2为第二水平距离，v为声速，F为实时温度，t1为第一障碍物检测装置发出超声波到接收到回波的时间，t2为第二障碍物检测装置发出超声波到接收到回波的时间。