[发明专利]一种电线的识别调整装置及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电线的识别调整装置及其使用方法。

背景技术

随着电气设备和家电产品的普及，电缆作为电力传输的部件，需求量也越来越大。电缆一般与插头或接口配合使用。电缆内部通常具有火线、零线和地线，在电缆与插头或接口接合时，相应的电线需要与插头或接口中相应的电极连接。

为了提高电缆与插头或接口的接合速度，现有的厂商采用自动接线设备对电缆与插头或接口进行接线操作。在接线之前，需要将相应的电线放置在预定的位置或整体角度，来完成正确的对接。然而现有的接线设备没有对电线的颜色进行识别，如果电线所处于的角度错乱的话，则会导致电线接错的情况方式发生，造成插头的电连接失败，甚至造成电器损坏。

发明内容

本发明为了解决上述问题而提供一种电线的识别调整装置，所述识别调整装置包括：识别机构和调整机构，所述识别机构包括：光发射器、滤光环和光接收器，所述调整机构包括：闭合器、旋转器和抓取元件，所述闭合器包括：闭合气缸、移动轴、移动块、两个连接块和两个卡扣，所述移动轴两端分别与所述闭合气缸和所述移动块形成固定，所述连接块的两端分别与移动块和所述卡扣形成转轴连接；所述旋转器包括：旋转电机、旋转轴和旋转块，所述旋转电机与所述旋转轴形成转动连接，所述旋转与所述旋转块形成转动连接；抓取元件包括：两个半圆环和两个抓取杆，所述抓取杆的一端固定在所述半圆环上，另一端具有爪部，两个抓取杆的爪部相互对齐，所述卡扣夹住在所述半圆环的中部，两个半圆环的一端分别与所述旋转块的一端形成转轴连接，两个半圆环的另一端分别与所述旋转块的另一端形成转轴连接；所述光发射器朝向两个抓取杆之间的区域发光，所述滤光环、所述光接收器和两个抓取杆之间的区域对齐。

优选地，所述识别调整装置还包括：所述识别机构和所述调整机构固定在所述支撑座上。

优选地，所述旋转器还包括：两个轴承，所述旋转轴贯穿两个轴承，两个轴承分别位于所述支撑座的两个支撑杆上。

优选地，所述旋转电机与所述旋转轴之间通过两个皮带轮和一个皮带形成转动连接。

优选地，所述移动轴贯穿所述旋转轴和所述旋转块与所述移动块形成固定。

优选地，所述光接收器为分辨率在1920×1080以上的高清拍摄相机。

本发明还提供一种上述电线的识别调整装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

步骤一、将待接合的多条电线传输至识别调整装置；

步骤二、闭合器驱动，通过抓取元件夹紧多条电线；

步骤三、光发射器朝向多条电线发光，光信号在多条电线上呈圆弧状，光接收器接收多条电线反射的光信号；

步骤四、根据多条电线上呈圆弧状的光信号的面积，计算出各电线所处于的整体角度，并判断各电线是否位于预定的整体角度上，若不在，则旋转器驱动，通过抓取元件将多条电线旋转，直至各电线到达预定的整体角度；

步骤五、根据接收的光信号识别各电线的颜色，得到多条电线的相对角度，并判断电线的相对角度是否与预定的相对角度相同，若不同，则旋转器驱动，通过抓取元件将多条电线旋转，直至将电线的相对角度调整至与预定的相对角度相同。

本发明的有益效果在于：具有上述结构的电线的识别调整装置，在电线与插头或插座的电极连接前，能对电线的整体角度进行调整，方便后续自动接线设备的操作，避免电线接错、插头的电连接失败或电器损坏的情况发生。

附图说明

图1为本发明涉及的识别调整装置的示意图；

图2为本发明涉及的调整机构的第一状态示意图；

图3为本发明涉及的调整机构的第二状态示意图；

图4为本发明涉及的调整机构的第三状态示意图；

图5为本发明涉及的调整机构的使用方法的流程图；

图6为本发明涉及的电线反射光信号的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述：

如图1所示，本发明的识别调整装置包括：识别机构1、调整机构2和支撑座3，识别机构1和调整机构2固定在支撑座3上。识别机构1用于识别电缆的各电线类型及其位置，调整机构2用于调整电线的位置。