[发明专利]一种通用型上装控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种上装控制器，尤其涉及一种通用型上装控制系统，具体适用于提高上装控制器的通用性、避免上装系统对整车信号的干扰。

背景技术

随着我国各大城市的快速发展，市政环卫、工程机械等领域对专用车底盘的需求量也日益增多。压缩式垃圾车、洗扫车、洒水车、水泥搅拌车、臂架泵车等等种类繁多的专用车辆不断的投放市场，从而导致各大改装车企业对于专用车底盘的各种电气类需求也不断增加。以往的专用车底盘并没有对于改装车企业的上装系统预留专用的改装接口，同时也缺乏一套完善的底盘电气系统改装规范。

在车辆的实际改装过程中，像一些24V供电电源、转向灯信号等基本是在底盘上通过破坏原车线束来随用随取，这必然会陡增各种安全隐患。另外，上装系统使用率最高的发动机恒转速输出功能也只能利用主机厂预留好的PTO接口进行小范围的调整控制，然而很多时候这种调速方式并不能满足目前上装系统的工作需求。

中国专利公开号为CN105487424A，公开日为2016年4月13日的发明专利公开了供一种专用车上装电气控制系统用控制装置及专用车，包括上位机、通讯适配装置以及控制器本体，上位机通过通讯适配装置和控制器本体进行通讯而对控制器进行配置，控制器通过导线与专用车的供电系统、控制元件及执行装置等连接，上位机包括计算机；控制装置还包括故障诊断模块、CAN 总线通讯模块、信号采集模块、中央处理单元、报警装置驱动模块、外部报警装置、电源模块、通用模块扩展接口、功率输出模块以及PCB 主板。虽然该发明的上装控制器有一定的普适性，但其仍存在以下缺陷：

1、该发明仅有一个CAN总线接口，其上装系统CAN信号与整车CAN信号共用同一条CAN总线进行信号传输，在汽车底盘售出后由汽车改装企业改装，汽车改装企业设定的上装系统CAN信号可能存在不符合整车CAN信号的通信的规范的情况，如果上装系统发出的CAN信号出现错误，容易造成CAN通信紊乱。

2、该发明的上装控制器未对其I/O 端口和扩展接口的连接信号做出具体的设定，需要改装厂家自己设定I/O端口。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的上装系统直接连接车内CAN总线的问题，提供了一种分离车内与上装系统CAN通信的通用型上装控制系统。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种通用型上装控制系统，包括上装控制器，所述上装控制器上设置有CAN总线信号传输端口；

所述上装控制器上设置有整车CAN总线通讯端口、上装系统CAN总线通讯端口、整车数字信号传输端口和上装系统数字信号传输端口，所述整车CAN总线通讯端口通过整车CAN总线与发动机控制器、整车控制器、车身控制模块和仪表信号连通，所述上装系统CAN总线通讯端口通过上装系统CAN总线与上装设备控制系统信号连通。

所述整车数字信号传输端口包括空挡开关信号输入端、位置灯开关信号输入端、倒挡开关信号输入端、危险报警开关信号输入端、驻车制动信号输入端和喇叭控制信号输出端；

所述上装系统数字信号传输端口包括喇叭控制信号输入端、倒挡开关信号输出端、驻车制动信号输出端和空挡开关信号输出端。

所述上装控制器通过整车CAN总线通讯端口接收发动机转速信号、发动机运转总时间信号，所述上装控制器通过整车CAN总线通讯端口发出请求查询发动机运转总时间信号、发动机转速控制信号；

所述上装控制器通过上装系统CAN总线通讯端口发出发动机转速信号、发动机运转总时间信号，所述上装控制器通过上装系统CAN总线通讯端口接收请求查询发动机运转总时间信号、发动机转速控制信号。

所述上装系统数字信号传输端口还包括旋钮开关信号输入端，所述旋钮开关信号输入端用于接收发动机无极调节的转速或扭矩信号。

所述上装控制器通过整车CAN总线通讯端口接收位置开关灯信号、倒挡状态信号、空挡状态信号、驻车制动开关信号、危险报警开关信号、车速信号和油箱油量信号；

所述上装控制器通过上装系统CAN总线通讯端口发出位置开关灯信号、倒挡状态信号、空挡状态信号、驻车制动开关信号、危险报警开关信号、车速信号和油箱油量信号，所述上装控制器通过上装系统CAN总线通讯端口接收喇叭控制信号。

所述上装控制器还包括故障诊断CAN总线通讯端口。

所述整车数字信号传输端口3还包括至少两个整车数字信号预留端口；所述上装系统数字信号传输端口4还包括至少两个上装系统数字信号预留端口。