[发明专利]一种气动式固定转角伺服马达

权利要求书

1.一种气动式固定转角伺服马达，其特征在于：它包括环形气缸外壁、环形气缸侧壁、第一环形轨、环形气缸活塞、第一端壁、活塞斜口、第一轴套支撑、第二轴套支撑、第二端壁、第一环形轨支撑、第一圆板、摆动轴轴套、第二环形轨支撑、第二环形轨卡端、第二环形轨、环形气缸内壁、环形气缸进气孔、定位弹簧、第二圆板、环形轨导孔、阻尼器，其中第一环形轨的一端安装有第一环形轨支撑，第一环形轨支撑固定安装在摆动轴上，第一环形轨的另一端通过环形气缸活塞与第二环形轨的一端相连接，第二环形轨的另一端安装有第二环形轨卡端，第二环形轨支撑的一端安装在第二环形轨卡端上，另一端固定安装在摆动轴上；定位弹簧的一端安装在第一端壁上，另一端安装在第二环形轨卡端上，且套于第二环形轨的外侧；环形气缸侧壁安装在第一圆板上，环形气缸侧壁和第二圆板之间安装有环形气缸外壁、环形气缸内壁、第一端壁、第二端壁，第一端壁和第二端壁安装在环形气缸外壁和环形气缸内壁之间且分别位于环形气缸外壁和环形气缸内壁的两端；第一端壁和第二端壁的中心处均开有环形轨导孔，第一环形轨滑动于第二端壁的环形轨导孔中，第二环形轨滑动于第一端壁的环形轨导孔中，环形气缸活塞滑动于环形气缸中；第一轴套支撑和第二轴套支撑分别安装在环形气缸内壁的内缘面两端，且第一轴套支撑和第二轴套支撑固定在摆动轴轴套外侧；摆动轴轴套固定在第一圆板上，阻尼器安装在第一圆板上，摆动轴依次穿过阻尼器、第一圆板、摆动轴轴套、第二圆板；环形气缸活塞上开有活塞斜口，环形气缸外壁一端安装有环形气缸进气孔；所述阻尼器包括阻尼器端盖、阻尼油出口、阻尼油进口、阻尼器外壳、阻尼卡板、阻尼滑片、阻尼侧板，其中阻尼卡板固定在阻尼器外壳内侧，阻尼滑片固定在摆动轴上，阻尼器外壳上安装有阻尼油出口和阻尼油进口且分别位于阻尼滑片两侧，阻尼油出口通过阻尼油管与阻尼油进口连接；阻尼侧板安装在第一圆板上，阻尼器外壳安装在阻尼侧板上，阻尼器端盖安装在阻尼外壳上；所述环形气缸进气孔通过控制开关与高压气源连接；所述定位弹簧为压缩弹簧；

所述气动式固定转角伺服马达，当高压气体瞬间冲入环形气缸时，环形气缸活塞在气压和定位弹簧共同作用下发生往复振动，阻尼器阻止环形气缸活塞的往复振动，使环形气缸活塞到达一个位置停止；当环形气缸中具有高压气时，安装在阻尼器外壳上的阻尼卡板不动，安装在摆动轴上的阻尼滑片随摆动轴转动；阻尼器中充满阻尼油，从阻尼器端盖向阻尼侧板方向看，阻尼滑片顺时针转动将阻尼油从阻尼油出口中挤出，通过阻尼油管进入阻尼油进口；由于阻尼油管很细，阻尼油无法快速地从阻尼油出口排到阻尼油进口，阻尼油的压力阻止阻尼滑片往复运动，从而阻止环形气缸活塞的往复振动；另外当高压气源停止后，环形气缸活塞会在定位弹簧作用下恢复原来位置，准备进行下一次增压摆动；在整个机构结构不变的情况下，调节环形气缸活塞的弧度能够控制伺服马达摆动的幅度大小。