[发明专利]一种用于喷丝头组件的自动组装设备

权利要求书

1.一种用于喷丝头组件的自动组装设备，其特征在于：包括设有喷丝头螺母上料系统（1）和自动下料系统（2）的输送线（3），于喷丝头螺母上料系统（1）和自动下料系统（2）之间的输送线（3）上依次设喷丝头装填工位、滤布安装工位、密封圈装填工位和检测工位，所述喷丝头装填工位上设喷丝头上料系统（4），所述滤布安装工位上设滤布上料系统（5），所述密封圈装填工位上设密封圈上料系统（10），所述检测工位上设自动检测系统（11），

所述滤布上料系统（5）包括滤布输送系统（501）、滤布裁切系统（502）和滤布抓取机构（503），滤布裁切系统（502）位于滤布输送系统（501）的上方，并作用于滤布输送系统（501）的滤布上，滤布下方设用于放置裁切后滤布的落布转台（504），滤布抓取机构（503）将滤布由落布转台（504）转移至滤布安装工位，滤布安装工位上设第一工件检测装置；

所述喷丝头螺母上料系统（1）包括喷丝头螺母托盘（101）和喷丝头螺母抓取机构（102），喷丝头螺母抓取机构（102）将喷丝头螺母托盘（101）内的喷丝头螺母转移至输送线（3）上；

所述喷丝头上料系统（4）包括喷丝头托盘（401）和喷丝头抓取机构（402），喷丝头抓取机构（402）将喷丝头托盘（401）内的喷丝头转移至喷丝头装填工位，喷丝头装填工位上设第二工件检测装置；

所述密封圈上料系统（10）包括振动盘（1001）和密封圈抓取机构（1002），密封圈抓取机构（1002）将振动盘（1001）出口处的密封圈转移至密封圈装填工位；

所述自动下料系统（2）包括自动抓取机构（201）和喷丝头总成托盘（202），自动抓取机构（201）将合格品工件转移至喷丝头总成托盘（202）内。

2.根据权利要求1所述的一种用于喷丝头组件的自动组装设备，其特征在于：所述滤布上料系统（5）还包括带动滤布裁切系统（502）沿滤布输送系统（501）横向移动的平移机构，所述平移机构包括设于滤布输送系统（501）的滤布上方的第一丝杆（502-4）和控制第一丝杆（502-4）转动的动力组件（502-5），第一丝杆（502-4）上设滑套（502-3），所述滤布裁切系统（502）设于滑套（502-3）上；所述滤布裁切系统（502）包括裁切头（502-1）和驱动组件（502-2），驱动组件（502-2）连接滑套（502-3）并控制裁切头（502-1）作用于滤布上。

3.根据权利要求2所述的一种用于喷丝头组件的自动组装设备，其特征在于：所述滤布输送系统（501）包括滤布输送线（501-1）和供裁切后滤布绕置的转动辊（501-2），转动辊（501-2）位于滤布输送线（501-1）的一端，滤布输送线（501-1）对应转动辊（501-2）的另一端设有供裁切前滤布绕置的同步辊（501-4），滤布输送线（501-1）上设有限制滤布沿水平方向输送的限位件（501-3）；所述滤布裁切系统（502）和滤布输送系统（501）之间设供裁切头（502-1）通过的导向通槽（501-5），所述导向通槽（501-5）连接滤布输送线（501-1）。

4.根据权利要求1所述的一种用于喷丝头组件的自动组装设备，其特征在于：所述滤布抓取机构（503）、喷丝头螺母抓取机构（102）、喷丝头抓取机构（402）、密封圈抓取机构（1002）以及自动抓取机构（201）的结构相同，均包括直线移动机构（7）、升降机构（8）和设于升降机构（8）上的工件抓手（6），所述升降机构（8）设于直线移动机构（7）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于喷丝头组件的自动组装设备，其特征在于：所述直线移动机构（7）由移动部件和动力驱动部件组成，所述移动部件包括第一运动部件（701）和第二运动部件（702），第一运动部件（701）上设有沿水平面横向移动的固定件（705），所述升降机构（8）设于固定件（705）上并垂直于水平面竖向移动；第二运动部件（702）带动第一运动部件（701）沿水平面移动，其移动方向与固定件（705）的移动方向垂直，所述动力驱动部件包括控制第一运动部件（701）的第一动力驱动件（703）和控制第二运动部件（702）的第二动力驱动件（704）。