[发明专利]一种三维激光焊接装置及其Z轴振镜

权利要求书

1.一种三维激光焊接装置的Z轴振镜，其特征在于，包括：控制电源，固定座，磁性材质的动芯，电感线圈，底座，直线引导装置，位置传感装置，Z轴透镜以及弹性件；其中，该Z轴透镜装设在该动芯上，该动芯插设在该固定座的中空收容腔中，该底座装设在该固定座的底端，该弹性件夹设在该底座与该动芯之间，该直线引导装置装设在该动芯的外侧与该固定座的内侧之间，该电感线圈环绕地装设在该固定座的外侧，该位置传感装置用于提供该动芯的位置信号，该控制电源能够根据外部控制信号，为该电感线圈提供电流，进而在该固定座的中空收容腔中提供对应的磁场，克服该弹性件提供的回复力，驱使该动芯沿光轴上下位移。

2.根据权利要求1所述的Z轴振镜，其特征在于：还包括夹头，该Z轴透镜装设在该夹头上，该夹头固定在该动芯上。

3.根据权利要求2所述的Z轴振镜，其特征在于：还包括锁紧件，用于将该夹头锁紧在该动芯上。

4.根据权利要求3所述的Z轴振镜，其特征在于：该动芯呈圆筒状，该动芯的中空内侧形成有台阶，该夹头、该Z轴透镜及该锁紧件固定在该动芯内侧的台阶处。

5.根据权利要求4所述的Z轴振镜，其特征在于：该动芯的外轮廓截面为倒凸字形，该弹性件的顶端被动芯的台阶部压抵住、底端被该底座抵住。

6.根据权利要求1所述的Z轴振镜，其特征在于：该直线引导装置选用直线轴承。

7.根据权利要求1所述的Z轴振镜，其特征在于：该位置传感装置选用光栅尺。

8.根据权利要求1所述的Z轴振镜，其特征在于：该动芯是铁质的。

9.根据权利要求1至8任一项所述的Z轴振镜，其特征在于：该固定座呈圆筒状，该固定座的下端设有凸缘，用于承托该电感线圈。

10.一种三维激光焊接装置，包括X轴振镜和Y轴振镜；其特征在于：还包括：如权利要求1至9任一项所述的Z轴振镜。