[发明专利]一种胶圈与电机的定位装配结构有效

专利信息
申请号: 201710745809.0 申请日: 2017-08-26
公开(公告)号: CN107465312B 公开(公告)日: 2023-05-02
发明(设计)人: 董绳佶;林育锐;胡尕磊;霍锦添 申请(专利权)人: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
主分类号: H02K15/00 分类号: H02K15/00
代理公司: 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 代理人: 唐强熙;吴杜志
地址: 528300 广东省佛山市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 胶圈 电机 定位 装配 结构
【说明书】:

一种胶圈与电机的定位装配结构,包括圆振,圆振上放置有待装配胶圈,圆振的一侧设置有胶圈模板和底座,胶圈模板可更换式设置在底座上、且与圆振之间设置设置有直振;所述的底座上设置有胶圈旋转气缸和顶轴,胶圈旋转气缸设置在胶圈模板的下方,顶轴升降穿设在胶圈模板上;所述的待装配胶圈通过圆振的直振逐一输送至胶圈模板上、且在到达胶圈模板时通过顶轴实现轴向定位升起,并在定位升起后通过胶圈旋转气缸的驱动转动一定角度。本发明通过上述结构的改良,具有构简单合理、性能优异、装配快捷、操作方便、制造成本低、易生产、易实现、生产效率高、安全可靠且使用范围广等特点,实用性强。

技术领域

本发明涉及一种胶圈与电机的定位装配结构。

背景技术

目前现有的有凸缘圆形胶圈或不规则形状胶圈与电机装置时,需要将圆形胶圈的凸缘部分或不规则形状胶圈的凸起部分与电机的出线形成一定的角度,从而进行二者的相互装配,其中不同型号的电机也有配不同的胶圈,而且胶圈与电机的装配角度也不一样,传统的装配方式只能依靠人工进行装配,然而该方式由于装配过程全程是由人工手动进行,装配工艺存在着一定的安全隐患,另外人工手动进行装配稳定性较差,而且容易出错,装配出来的成品质量差且不统一,同时装配效率慢,而且工人装配的环境恶劣,无法满足生产加工需求。因此,有必要进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、装配快捷、操作方便、制造成本低、易生产、易实现、生产效率高、安全可靠且使用范围广的胶圈与电机的定位装配结构,以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种胶圈与电机的定位装配结构,包括圆振,圆振上放置有待装配胶圈,其特征在于:圆振的一侧设置有胶圈模板和底座,胶圈模板可更换式设置在底座上、且与圆振之间设置设置有直振;所述的底座上设置有胶圈旋转气缸和顶轴,胶圈旋转气缸设置在胶圈模板的下方,顶轴升降穿设在胶圈模板上;所述的待装配胶圈通过圆振的直振逐一输送至胶圈模板上、且在到达胶圈模板时通过顶轴实现轴向定位升起,并在定位升起后通过胶圈旋转气缸的驱动转动一定角度。

所述待装配胶圈为带有凸缘的圆形胶圈或不规则形状的胶圈,胶圈模板上设置有限位部,限位部的形状与待装配胶圈的形状相当,待装配胶圈通过圆振的直振逐一输送至胶圈模板的限位部上;所述的限位部一侧还设置有定位螺钉,待装配胶圈通过胶圈旋转气缸的驱动转动定位在限位部的定位螺钉上。

所述待装配胶圈通过定位螺钉的转动定位角度为30度-90度。

所述底座上还设置有整体升降气缸、胶圈升降气缸和整体升降架;其中,整体升降气缸一端固定设置在底座上,另一端与整体升降架驱动连接,胶圈升降气缸固定设置在整体升降架上、且与胶圈旋转气缸一端驱动连接。

所述顶轴一端升降穿设在胶圈模板上,另一端与胶圈旋转气缸配合连接。

所述底座上还设置有固定架;所述的胶圈模板、胶圈旋转气缸、胶圈升降气缸和整体升降气缸依次设置在固定架上;其中,整体升降气缸一端固定设置在固定架上,另一端与整体升降架驱动连接,整体升降架通过整体升降气缸的驱动升降在固定架上,胶圈旋转气缸和顶轴通过胶圈升降气缸的驱动升降定位在整体升降架上。

所述固定架上设置有直线导轨,整体升降架通过整体升降气缸的驱动升降滑动在固定架的直线导轨上。

所述整体升降架的下端还设置有油压缓冲器,整体升降架通过整体升降气缸和油压缓冲器的配合缓冲升降滑动在固定架的直线导轨上。

所述胶圈模板上还设置有用于感应待装配胶圈接近的接近传感器,接近传感器与整体升降气缸配合连接、且在感应待装配胶圈接近时对整体升降气缸发出工作信号。

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