[发明专利]通信方法

权利要求书

1.一种通信方法，其特征在于，应用于通过总线同时进行供电和相互通信的多个通信节点之间，各通信节点分别具有电流输入端、电流输出端、第一级联端和第二级联端，该各通信节点中，在后节点的电流输入端连接在前节点的第一级联端以获得供电，在后节点的第二级联端连接在前节点的电流输出端以为在前节点提供电流到电源节点第二端的回流路径，首节点的电流输入端连接该电源节点的第一端，末节点的电流输出端连接该电源节点的第二端，所述方法包括：

该各通信节点监控总线状态且向总线发送用于总线竞争的信息；

该各通信节点检测该电流环上其他通信节点的信息；

该各通信节点根据该其他通信节点的信息竞争总线控制权。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，该各通信节点监控总线状态且向总线发送用于总线竞争的信息，包括：

当检测到总线空闲时，向总线上写用于总线竞争的信息。

3.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述向总线上写用于总线竞争的信息，包括：

该各通信节点控制从其第一级联端流向其第二级联端的电流值。

4.根据权利要求3所述的通信方法，其特征在于，所述该各通信节点检测该电流环上其他通信节点的信息，包括：

该各通信节点检测从其电流输入端流入的电流值和流出其电流输出端的电流值。

5.根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，该总线状态包括：

没有通信节点发送该用于总线竞争的信息的第一状态；

有一个通信节点发送该用于总线竞争的信息的第二状态；以及

有两个以上通信节点发送该用于总线竞争的信息的第三状态。

6.根据权利要求5所述的通信方法，其特征在于，所述监控总线状态包括以下步骤：

根据该各通信节点检测从其电流输入端流入的电流值和流出其电流输出端的电流值之和与第一阈值和第二阈值的比较结果识别该第一状态、第二状态和第三状态。

7.根据权利要求1-6任一项所述的通信方法，其特征在于，还包括以下步骤：

该各通信节点根据总线的状态判断其是否获得总线控制权。