[发明专利]一种LCD屏撕膜设备及LCD屏撕膜方法

说明书

本发明公开一种LCD屏撕膜设备及LCD屏撕膜方法，该LCD屏撕膜设备包括机架，用于自动输送物料的送料装置，用于取放LCD屏并对LCD屏进行运送的取放装置，用于对LCD屏进行定位的定位装置，以及用于撕去LCD屏保护膜的撕膜装置，所述送料装置、取放装置、定位装置和撕膜装置均安装在机架上。根据本发明的LCD屏撕膜设备，通过各个装置之间的配合能够自动实现LCD屏的上料、定位、撕膜、装配等操作，通过转胶组件与夹膜组件的配合，使得同一个位置的胶带在粘性许可的范围内可以重复多次利用，当粘性不足时，再通过转胶电机换一段胶带，极大地减少了生产过程中的耗材及成本。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种LCD屏撕膜设备及LCD屏撕膜方法。

背景技术

LCD屏幕在现在的电子产品中会经常用到，在对LCD屏进行装配时需要将LCD屏上的保护膜撕下来，但是现有技术的撕膜设备自动化程度不高，且现在的撕膜方式是通过将LCD屏放置在透明胶布上，通过对透明胶放胶及收卷拖动，把LCD屏上的保护膜撕下。通过透明胶的撕膜的方式，由于液晶保护膜黏在透明胶上，因而每段透明胶只能利用一次，即每撕一次膜就必须换一段胶，生产过程中透明胶耗材较大。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种LCD屏撕膜设备，能够自动实现LCD屏的上料、定位、撕膜等操作，能够解决透明胶撕膜方式每撕一次保护膜就需换一段透明胶的问题，减少生产过程中耗材。

本发明通过如下技术方案实现：一种LCD屏撕膜设备，所述LCD屏撕膜设备包括机架，用于自动输送物料的送料装置，用于取放LCD屏并对LCD屏进行运送的取放装置，用于对LCD屏进行定位的定位装置，以及用于撕去LCD屏保护膜的撕膜装置，所述送料装置、取放装置、定位装置和撕膜装置均安装在机架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取放装置包括机械手、取放安装架、夹持组件和吸取组件，所述机械手安装在机架上，所述取放安装架与机械手相连接，所述夹持组件和吸取组件分别安装在取放安装架的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持组件包括伸缩气缸、夹持气缸安装板、夹持气缸和夹持夹爪，所述伸缩气缸安装在取放安装架上，所述夹持气缸安装板用于安装所述夹持气缸，所述夹持气缸安装板与所述伸缩气缸的气缸轴相连接，所述夹持气缸安装在夹持气缸安装板上，所述夹持夹爪与所述夹持气缸的气缸轴相连接；所述吸取组件包括转向气缸、吸取安装板和安装在所述吸取安装板上的真空吸盘，所述转向气缸安装在取放安装架上，所述吸取安装板通过连杆与所述转向气缸的气缸轴相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位装置包括定位安装架、用于对LCD屏进行横向定位的横向定位组件和用于对LCD屏进行纵向定位的纵向定位组件；所述定位安装架上设置有多个定位隔条，所述定位隔条与定位安装架组成多个定位区域；所述横向定位组件包括横向定位气缸、横向定位连接板和横向定位推板，所述横向定位气缸安装在定位安装架上，所述横定位连接板与横向定位气缸的气缸轴相连接，所述横向定位推板固定在横向定位连接板上；所述纵向定位组件包括纵向定位电机、多个纵向定位辊和纵向定位带，所述纵向定位电机和纵向定位辊安装在定位安装架上，所述纵向定位带套设在纵向定位辊上，所述纵向定位带设置在定位隔条的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述撕膜装置包括撕膜安装板、转胶组件、压料组件和夹膜组件，所述转胶组件和压料组件安装在撕膜安装板上，所述夹膜组件安装在所述机架上，所述夹膜组件位于所述撕膜安装板的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转胶组件包括胶带垫块、放料轮、收料轮、转胶电机、卷胶辊和同步带，所述转胶电机安装在撕膜安装板的一侧，所述胶带垫块、放料轮和收料轮安装在撕膜安装板的另一侧，所述卷胶辊穿设在撕膜安装板中，所述同步带套设在卷胶辊上并与转胶电机的电机轴相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述收料轮和转胶电机之间通过传动带相连接；所述卷胶辊上套设有硅胶；所述放料轮的一侧设置用于防止放料轮过度放料的弹性施压件。