[发明专利]料带自动裁切机

说明书

本发明公开了一种料带自动裁切机。其中包括上料装置，上料装置包括上料固定机构和料带引出机构，上料固定机构被配置为用于承载上料料卷，料带引出机构被配置为用于从上料料卷中引出料带；裁切装置，裁切装置包括托起机构和裁刀机构，托起机构被配置为用于承载料带，裁刀机构被配置为对料带进行裁切；送料装置，送料装置包括夹取机构和送料驱动机构，夹取机构设置在送料驱动机构上，送料驱动机构被配置为：夹取机构在裁刀机构执行裁切动作之前夹紧料带，在裁刀机构完成裁切动作后，送料驱动机构驱动夹取机构移动预定距离，夹取机构拉动料带；收料装置，收料装置被配置为在夹取机构释放料带后，收卷被夹取机构拉出的料带。

技术领域

本发明属于工业自动化生产技术领域，具体地，涉及一种自动裁切机。

背景技术

带状物料是现代自动工业化加工中常见的物料形式。在实际生产和日常生活中，带状物料或产品也十分常见。

以带胶料带为例，带胶料带在很多场合应用广泛，例如包线、贴片装配等加工环节中都会应用到带胶料带。料带通常卷成料卷，便于运输和使用。在需要使用时，将料带从卷料中抽出，之后再裁切、使用。

随着工业加工的自动化程度越来越高，有必要使料带的结构形式更适用于自动化加工，降低料带在自动化加工中的抽料、裁切难度，有利于提高生产加工的效率。为此，本领域技术人员采用对料带进行预断的手段，在料带上每间距一段距离的位置裁切出预断痕。这样，在实际应用时，料带的裁切难度降低，并且裁切准确度上升。能够有效满足实际应用、加工的要求。

但是，现有技术中通常采用人工或半自动化作业的方式将料带切割成预断状态。这种预断作业本身效率低下，额外增加了加工成本。而且，这种预断作业形成的预断痕一致性较差，人工操作难度较大。

所以，有必要开发能够实现将料带自动切割成预断状态的自动化设备。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种料带自动裁切机的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种料带自动裁切机，其中包括：

上料装置，所述上料装置包括上料固定机构和料带引出机构，所述上料固定机构被配置为用于承载上料料卷，所述料带引出机构被配置为用于从上料料卷中引出料带；

裁切装置，所述裁切装置包括托起机构和裁刀机构，所述托起机构被配置为用于承载料带，所述裁刀机构被配置为对料带进行裁切；

送料装置，所述送料装置包括夹取机构和送料驱动机构，所述夹取机构设置在所述送料驱动机构上，所述送料驱动机构被配置为：所述夹取机构在所述裁刀机构执行裁切动作之前夹紧料带，在所述裁刀机构完成裁切动作后，所述送料驱动机构驱动所述夹取机构移动预定距离，所述夹取机构拉动料带；

收料装置，所述收料装置被配置为在所述夹取机构释放料带后，收卷被夹取机构拉出的料带。

可选地，所述料带引出机构包括上料撑紧滚轮和料带压平机构，从料卷中引出的料带绕过所述上料撑紧滚轮并穿入所述料带压紧机构中，所述上料撑紧滚轮被配置为用于撑紧料带，所述料带压平机构被配置为用于压平料带。

可选地，所述上料装置包括料卷检测机构，所述料带检测机构被配置为用于检测料带引出机构中是否引出料带。

可选地，所述裁切装置包括裁切压紧机构，所述裁切压紧机构被配置为与托起机构配合压紧料带。

可选地，其特征在于，所述夹取机构具有两支夹爪，两支所述夹爪被配置为分别位于料带宽度方向的两侧，两支所述夹爪用于分别夹紧料带。

可选地，所述送料装置包括宽度调整机构，所述宽度调整机构被配置为调整所述夹取机构的两支夹爪之间的距离。