[发明专利]一种用于无人机上的无线广播系统

说明书

技术领域

本发明涉及电子通讯技术领域，特别是一种用于无人机上的无线广播系统。

背景技术

20 世纪以来，全球军用无人机需求不断增长，世界主要国家在宏观政策指导下，加大了无人机项目的研发力度；同时，民用领域无人机需求也日益增加。

我国无人机研制历史已有40多年，国内已建立起较完整的无人机研制体系，在小型、中近程、中高空长航时无人机方面接近国际先进技术水平。近年来，无人机应用领域不断扩大，在资源勘查、海洋监测、航空摄影测量、农林业监视等领域，显示出巨大潜力。

不过目前，民用无人机产业化起步不久，在低空通航领域的开放和无人机使用的政策方面还不完善。2010年，国务院、中央军委印发《关于深化我国低空空域管理改革的意见》，对深化我国低空空域管理改革作出部署。2013年，中国民用航空局飞行标准司发布《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》。但是现阶段，无人机管理的法律法规还存在灰色地带。

根据新思界产业研究中心发布的《2015-2019年中国民用无人机市场现状及投资前景分析报告》中显示，在2010年以前，中国民用无人机市场规模小，增长速度慢，主要应用在灾害救援、地图测绘等市场。2011年以后，以大疆为代表的中国消费级民用无人机市场迅速崛起。近年来，无人机在航拍、物流等领域被广泛应用，无人机送货和热门真人秀采用无人机进行航拍，使得民用无人机被广泛关注。中国消费级无人机已处于国际前列，在市场份额、研发制造能力、应用广度深度方面均具有一定优势。随着消费级无人机的操作简单，价格下降，消费级无人机逐渐从航模爱好者等小众消费者转变为大众消费产品，市场规模增长速度很快。但是与消费级无人机市场一片火热不同，国内专业级无人机市场尚未出现爆发性增长。

目前民用无人机的发展方向有警用、巡线、农林植保、航拍、快递和科研。受到消费市场的带动，预计今后几年我国的无人机市场将会迎来快速增长期。预计未来，民用无人机会朝着智能化、安全化、多功能化的方向发展。随着世界经济的发展，城市化水平的提高，城市规模和复杂度日益提升，对警方执法管理、火灾救援的难度提出了更高的要求，而无人机也可以应用在这边，可随时广播消息。城市的高层、超高层建筑日益增多，而针对高层、超高层建筑的特高型云梯在中国只有少数经济发达的大城市才有引进，价格昂贵，维修养护困难。当面临较大场面的火灾时，受地区、街道畅通程度、出警速度等限制，消防救援车辆在很多情况下不能第一时间赶到识货现场，无法及时有效的为待救援人员提供有效的救援信息，延缓了救援。而且使用消防车救火，主要还是依靠消防员，消防员直接靠近火场，具有较高的危险性，有时甚至会造成不必要的伤亡。由于无人机不需要驾驶员，而且体型小，在各个领域都得到了广泛的应用。现多被用于侦察巡视，但现有的无人机很少有无线广播的功能，这给巡视和侦察系信息的及时播报带来了困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种用于无人机上的无线广播系统，本发明可实现现场高空喊话，将麦克风端的音频信号放大输出，可随时传达声音，以实现语音广播清晰。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

根据本发明提出的一种用于无人机上的无线广播系统，包括音频采集处理装置和扩音装置，音频采集处理装置包括麦克风、前置放大电路、低通滤波电路、模数转换器、控制器和无线发射模块，所述扩音装置设置在壳体内，壳体设置在无人机上，壳体的表面设有通音孔，扩音装置包括无线接收模块、微处理器、数模转换器、音频功率放大电路和扬声器；壳体的底面设有用于为扩音装置供电的太阳能电池板；其中，

麦克风、前置放大电路、低通滤波电路、模数转换器、控制器、无线发射模块、无线接收模块、微处理器、数模转换器、音频功率放大电路和扬声器依次顺序连接；

所述低通滤波电路包括NPN三极管、第一至第五电阻、第一电容、第二电容和放大器；其中，NPN三极管的集电极与+5V电源连接，NPN三极管的发射极与第一电阻的一端、第一电容的一端、第五电阻的一端分别连接，第五电阻的另一端与第四电阻的一端、地分别连接，第一电阻的另一端与第二电阻的一端、第二电容的一端分别连接，第二电阻的另一端与放大器的正输入端、第一电容的另一端分别连接，放大器的负输入端与第四电阻的另一端、第三电阻的一端分别连接，放大器的电源端与+5V电源连接，放大器的接地端与地连接，放大器的输出端与第二电容的另一端、第三电阻的另一端连接。

作为本发明所述的一种用于无人机上的无线广播系统进一步优化方案，扬声器与壳体表面通音孔位置相对应。