[发明专利]料筒与喷嘴分离式高储料并联臂3D打印机

权利要求书

1.一种料筒与喷嘴分离式高储料并联臂3D打印机，其特征在于：

包括外框架部件、三个运动副部件、驱动部件、挤出头部件和存储送料部件；三个运动副部件均布地安装在外框架部件的三角处，存储送料部件安装在外框架部件顶部，驱动部件安装在外框架部件底部，挤出头部件分别与存储送料部件和运动副部件连接。

2.根据权利要求1所述的一种料筒与喷嘴分离式高储料并联臂3D打印机，其特征在于：所述外框架部件包括三个下连接块(1)、下连接件(2)、三个上连接块(4)、上连接件(6)和三根竖直连接件(7)；下连接件(2)为正三角形结构，三个下连接块(1)分别安装在下连接件(2)的三个角端外壁，上连接件(6)为正三角形结构，三个上连接块(4)分别安装在上连接件(6)的三个角端外壁，利用螺钉螺母将上连接块(4)与上连接件(6)固定；上连接件(6)的三角端和下连接块(1)的三角端之间分别通过三根竖直连接件(7)支撑连接固定成一体，构成外框架部件；

每根竖直连接件(7)上安装有一组运动副部件，所述运动副部件包括两个限位块(8)、光轴(9)、移动滑块(10)、直线轴承(11)和臂带连接件(12)，两个限位块(8)分别固定在竖直连接件(7)上端和下端，光轴(9)竖直地连接在两个限位块(8)之间，移动滑块(10)经直线轴承(11)套装在光轴(9)外并沿光轴(9)上下移动，臂带连接件(12)固定安装在移动滑块(10)靠近外框架部件中心的一侧面；

所述的驱动部件包括三个运动控制步进电机(3)和同步轮；三个运动控制步进电机(3)分别安装在下连接件(2)中，每个运动控制步进电机(3)的输出轴均与一底同步轮(32)同轴固定连接，每个底同步轮(32)正上方的上连接件(6)连接有顶同步轮(5)，底同步轮(32)和顶同步轮(5)轴线平行，底同步轮(32)和顶同步轮(5)之间安装同步带(27)，运动副部件的臂带连接件(12)和同步带(27)固定连接；

所述存储送料部件包括送料步进电机(17)，步进电机保持架(18)、联轴器(19)、丝杠(20)、丝杠螺母(21)、传动杆(22)、料筒保持架(23)、活塞杆(24)、料筒(25)和料筒加热件(26)；送料步进电机(17)经步进电机保持架(18)固定安装在上连接件(6)上，送料步进电机(17)输出轴朝向正下方布置，送料步进电机(17)输出轴的下端穿上连接件(6)通过联轴器(19)与丝杠(20)同轴相连，丝杠(20)上经丝杠螺母副套装有丝杠螺母(21)；料筒保持架(23)固定在上连接件(6)的底面，料筒(25)固定在料筒保持架(23)底面，料筒加热件(26)固定在料筒(25)外壁，丝杠螺母(21)通过传动杆(22)与活塞杆(24)顶部固定连接，活塞杆(24)底部连接活塞头，活塞头置放在料筒(25)腔内，构成所述存储送料部件；

所述挤出头部件包括动平台(13)、挤出头连接件(14)、挤出头(15)、挤出头加热件(16)、连杆(28)和保温管(29)；动平台(13)顶端经连杆(28)连接到各个臂带连接件(12)，每个臂带连接件(12)通过两根平行的连杆(28)连接到动平台(13)顶端，挤出头连接件(14)固定在动平台(13)底面中心，挤出头(15)安装在挤出头连接件(14)的末端，挤出头加热件(16)固定套在挤出头连接件(14)外的下部，挤出头连接件(14)进料口通过保温管(29)与料筒(25)出料口连接相通，从而构成所述挤出头部件。

3.根据权利要求2所述的一种料筒与喷嘴分离式高储料并联臂3D打印机，其特征在于：通过所述运动控制步进电机(3)运行带动同步带(27)进而臂带连接件(12)随移动滑块(10)沿光轴(9)上下移动，三个运动副部件的移动滑块(10)移动各自通过连杆(28)分别从三个方向拉动动平台(13)运动，进而实现动平台(13)上挤出头(15)的水平和升降移动，实现打印位置的3D移动。

4.根据权利要求1所述的一种料筒与喷嘴分离式高储料并联臂3D打印机，其特征在于：还包括打印平台(30)和平台夹具(31)，平台夹具(31)固定在下连接件(2)上，打印平台(30)固定在平台夹具(31)上。

5.根据权利要求2所述的一种料筒与喷嘴分离式高储料并联臂3D打印机，其特征在于：所述的连杆(28)的两端分别与臂带连接件(12)和动平台(13)铰接。