[发明专利]豆浆制取的控制方法、控制系统、豆浆机、计算机设备

说明书

本发明提供了一种豆浆制取的控制方法、控制系统和豆浆机。该控制方法包括：接收制取豆浆的启动指令，向蒸汽装置内供水；控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶；当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，向研磨装置内注入预设水量的冷水，并启动加热装置加热研磨装置内的物料；检测物料的温度，当物料的温度达到第二预设温度时，停止加热，启动研磨装置并控制研磨装置按照预设转速对其内的物料进行研磨，当研磨时间达到预设研磨时间时，结束制浆。通过本发明的控制方法，可以快速去除大豆中抗营养因子，有效缩短研磨时间，使豆浆更细腻，口感更香甜，并且噪音更低。

技术领域

本发明涉及豆浆机技术领域，具体而言，涉及一种豆浆制取的控制方法、一种豆浆制取的控制系统、一种豆浆机、一种计算机设备、一种计算机可读存储介质。

背景技术

豆浆是重要的早餐饮品，深受大众喜爱，但由于早晨大部分用户上班时间紧张，而目前豆浆机制取豆浆经过磨浆、熬煮，约需时20～30min，耗时较长，限制其在家庭中的广泛应用。

大豆原料中含有脂肪氧化酶、脲酶、胰蛋白酶抑制剂、凝血素等多种抗营养因子，不能生食，需要热处理来使酶灭活，若不充分去除这些抗营养因子，不仅会影响豆浆的感官品质和营养价值，还会危害食用者的身体健康。传统豆浆机制取豆浆之所以需要较长时间，主要是通过加热使大豆中胰蛋白酶灭活，一般通过加热的方式至少需要12min以上。

因此，如何提供一种新的工艺，大大缩短制浆时间，同时使豆浆更香浓，口感更甜，成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面在于提出了一种豆浆制取的控制方法。

本发明的第二方面在于提出了一种豆浆制取的控制系统。

本发明的第三方面在于提出了一种豆浆机。

本发明的第四方面在于提出了一种计算机设备。

本发明的第五方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面，提出了一种豆浆制取的控制方法，用于豆浆机，豆浆机包括蒸汽装置、研磨装置、加热装置、水泵、水箱，其中，蒸汽装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的上方，水箱与蒸汽装置和研磨装置均相连接，控制方法包括：接收制取豆浆的启动指令，向蒸汽装置内供水；控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶；当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，向研磨装置内注入预设水量的冷水，并启动加热装置加热研磨装置内的物料；检测物料的温度，当物料的温度达到第二预设温度时，停止加热，启动研磨装置并控制研磨装置按照预设转速对其内的物料进行研磨，当研磨时间达到预设研磨时间时，结束制浆。

根据本发明的豆浆制取的控制方法，当接收到制取豆浆的指令后，通过蒸汽装置喷射第一预设温度的高温蒸汽，持续灭酶20S至300S(灭酶时间根据蒸汽温度不同而定，提高蒸汽温度可适当缩短灭酶时间)，使胰蛋白酶抑制剂钝化率达到90％以上，而且在蒸汽作用下，豆浆中糖类物质分解成单糖，蛋白质分解为甜味氨基酸，口感甜味明显；在蒸汽灭酶后，通过水泵将预设水量的冷水抽入研磨装置内，启动加热装置，然后启动研磨装置按照预设转速对其内煮沸的物料进行研磨，并在研磨时间达到预设研磨时间时，结束制浆。这种通过高温蒸汽灭酶、加冷水，先加热后磨浆的工艺，可以快速去除大豆中抗营养因子，在10min内便可完成豆浆的制作，有效缩短研磨时间，达到快速制取豆浆的目的；并且，先加热熬煮再搅打，属热磨浆工艺，与干磨和加热水打浆相比，黄豆颗粒在研磨杯中经过2min至5min熬煮时间，黄豆泡发组织更软，更易于磨浆，一方面豆浆更细腻，营养物质溶出更充分，固形物和蛋白质含量更高，另一方面磨浆噪音更低、时间更短；同时，黄豆加热之后打浆，利于热量散失，可以较快达到饮用温度，方便快捷。