[发明专利]药瓶检测设备及药瓶检测系统在审
申请号: | 201710734814.1 | 申请日: | 2017-08-24 |
公开(公告)号: | CN107356603A | 公开(公告)日: | 2017-11-17 |
发明(设计)人: | 李帅;曹方竹 | 申请(专利权)人: | 东北制药集团沈阳云创科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 龙礼妹 |
地址: | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 药瓶 检测 设备 系统 | ||
技术领域
本发明涉及医药生产技术领域,尤其是涉及一种药瓶检测设备及药瓶检测系统。
背景技术
在医药行业的药品生产中,药瓶的生产需要经过多个环节。药瓶作为盛装药品的容器,其生产流程中的每个环节都必须要进行严格的监控,尤其在出厂前的检验尤为重要。对药瓶的检测范围包括药瓶的大小是否符合标准、药瓶表面是否有瑕疵,即对药瓶表面的气线、裂纹、斑点等瑕疵检测,同时还需要对药瓶上的标签上的批号以及标签的位置及破损情况进行检测。
现有技术中对药瓶的质检主要通过人工完成,由于工人身体状态差异、责任心态以及经验等主管因素影响,人工检测容易出现漏检、错检的问题,同时人工检测的检测成本高、效率低下。随着科技的发展,药品生产的自动化发展,人工检测药瓶的工作方式已经越来越不适用药品制造企业向现代化和信息化的发展。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种药瓶检测设备及药瓶检测系统,解决了现有技术中在药瓶检测中人工检测方式出错率高、成本高且效率低下的技术问题。
一方面,本发明提供一种药瓶检测设备,包括:传送装置、检测装置、剔除装置和控制装置,所述检测装置与所述剔除装置沿所述传送装置的传送方向依次设置;
所述检测装置包括图像采集单元和第一激光传感器,所述图像采集单元在所述传送装置上方形成水平环绕待检测药瓶的检测工位,用于全方位采集待检测药瓶的图像信息;所述第一激光传感器设置在所述传送装置的两侧,用于将药瓶出现在检测工位的信号反馈到所述控制装置;
所述控制装置分别与所述图像采集单元、所述第一激光传感器和所述剔除装置信号连接。
作为一种进一步的技术方案,所述图像采集单元包括光照结构和若干个摄像结构;若干个所述摄像结构均匀设置于所述传送装置的两侧并形成环形,其环形平面平行于所述传送装置的传送方向;所述光照结构对应设置于所述摄像结构的正上方,为所述摄像结构提供光源。
作为一种进一步的技术方案,所述摄像结构包括摄像头、支撑架和支撑杆,所述支撑架设置于所述传送装置的两侧;所述支撑杆的第一端活动连接于所述支撑架,所述支撑杆的第二端设置所述摄像头。
作为一种进一步的技术方案,所述支撑杆第一端设置有用于夹持所述支撑架的安装槽;所述安装槽形成的开口两端开设有螺纹孔,所述螺纹孔内穿设有锁紧螺栓。
作为一种进一步的技术方案,所述光照结构包括构成环形的安装架和光源,所述安装架对应设置于所述摄像结构的上方;所述光源设置于所述安装架上。
作为一种进一步的技术方案,所述检测装置还设置有防护罩,且所述防护罩的顶部设置有防护门。
作为一种进一步的技术方案,所述剔除装置包括第二激光传感器、喷气单元和剔除滑道;所述喷气单元所述剔除滑道对应设置于所述传送装置的两侧,所述喷气单元和所述第二激光传感器分别与所述控制装置电连接。
作为一种进一步的技术方案,所述喷气单元包括喷气嘴、电磁阀和压缩气瓶,所述喷气嘴与所述压缩气瓶通过气体管道连通;所述电磁阀设置于所述气体管道,用于控制气体输送的通断,且所述电磁阀与所述控制装置信号连接。
作为一种进一步的技术方案,所述控制装置包括控制器、图像处理器和显示屏,所述控制器分别与所述第一激光传感器、所述剔除装置和所述图像处理器信号连接,所述图像处理器分别与所述图像采集单元、所述显示屏信号连接。
另一方面,本发明提供一种药瓶检测系统,包括进料装置、出料装置和如上述技术方案提供的任一种所述的药瓶检测设备,所述进料装置设置于所述检测装置的上游且与所述传送装置连通,所述出料装置设置于所述剔除装置的下游且与所述传送装置连通。
与现有技术相比,本发明提供的一种药瓶检测设备及药瓶检测系统能够达到以下有益效果:
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