[发明专利]一种基于极坐标系控制的三维自由弯曲成形系统

权利要求书

1.一种基于极坐标系控制的三维自由弯曲成形系统，其特征在于，包括基座、极坐标系控制机构、仿形机构（3）、弯形机构（4）及辅助机构，其中，

所述极坐标系控制机构安装在所述基座上，通过产生径向进给运动和回转运动来实现极坐标系控制；

所述仿形机构（3）安装在所述基座上、并且与所述极坐标系控制机构传动连接，所述仿形机构（3）用于将所述极坐标系控制机构产生的径向进给运动和回转运动传递给所述弯形机构（4）；

所述弯形机构（4）安装在所述仿形机构（3）上远离所述极坐标系控制机构的位置处，所述弯形机构（4）通过所述仿形机构（3）传递的运动完成构件（5）的弯曲成形；

所述辅助机构安装在所述基座上、并且与所述弯形机构（4）相对应，所述辅助机构用于驱动容置于所述弯形机构（4）中待弯曲的构件（5）进行沿轴向的进给运动；

所述仿形机构（3）包括前支架(301)、纵横导轨支架（302）及后支架（303），其中后支架（303）与所述基座连接，所述后支架（303）上设有横向导轨（304），所述纵横导轨支架（302）与所述横向导轨（304）滑动连接，所述纵横导轨支架（302）上设有纵向导轨（306），所述前支架(301)与所述纵向导轨（306）滑动连接；所述极坐标系控制机构与所述前支架(301)转动连接；

所述仿形机构（3）上远离所述极坐标系控制机构的一端设有弯形机构安装孔（305），所述弯形机构（4）可转动地安装在所述弯形机构安装孔（305）内。

2.根据权利要求1所述的基于极坐标系控制的三维自由弯曲成形系统，其特征在于，所述极坐标系控制机构包括回转驱动机构（1）和径向进给机构（2），其中回转驱动机构（1）设置于所述基座上，所述径向进给机构（2）设置于所述回转驱动机构（1）上、并且与所述前支架(301)转动连接。

3.根据权利要求2所述的基于极坐标系控制的三维自由弯曲成形系统，其特征在于，所述回转驱动机构（1）包括回转电机（101）、回转支座（103）及回转盘（105），其中回转支座（103）容置于所述后支架（303）的中心孔内、并且与所述基座连接，所述回转盘（105）可转动地安装在所述回转支座（103）上，所述回转电机（101）安装在所述回转支座（103）上、并且输出轴通过传动装置Ⅰ与所述回转盘（105）连接。

4.根据权利要求3所述的基于极坐标系控制的三维自由弯曲成形系统，其特征在于，所述径向进给机构（2）包括径向电机（201）、丝母座（202）、丝杠（203）、径向滑动导轨（206）、滑座（207）及驱动杆（208），其中径向电机（201）、丝杠（203）及径向滑动导轨（206）设置于所述回转盘（105）上，所述径向电机（201）与丝杠（203）通过传动装置Ⅱ连接，所述丝母座（202）通过丝母与丝杠（203）螺纹连接，所述滑座（207）与所述丝母座（202）连接、并且与所述径向滑动导轨（206）滑动连接，所述驱动杆（208）的一端与所述滑座（207）连接，另一端与所述前支架(301)转动连接。

5.根据权利要求4所述的基于极坐标系控制的三维自由弯曲成形系统，其特征在于，所述驱动杆（208）与所述弯形机构（4）传动连接。

6.根据权利要求1所述的基于极坐标系控制的三维自由弯曲成形系统，其特征在于，所述弯形机构（4）包括导管座（405）、导管（407）、弯管模（410）、弯管模座（412）及回转支撑（413），其中回转支撑（413）可转动地安装在所述前支架(301)上，所述弯管模座（412）嵌设于所述回转支撑（413）内,所述弯管模（410）设置于所述弯管模座（412）内；所述导管座（405）设置于所述后支架（303）上，所述导管（407）插设于所述导管座（405）内、并且所述导管（407）的轴线与所述回转支撑（413）的轴线同轴。