[发明专利]包括多个模拟器的模拟

说明书

本发明涉及包括多个模拟器的模拟。在一些示例中，网络上的一个或多个计算设备可以从客户端计算设备接收配置模拟的一个或多个输入，该模拟至少包括第一模拟器和第二模拟器。一个或多个计算设备可以分配至少包括第一虚拟机的计算资源，第一虚拟机用于执行第一模拟器和第二模拟器中的至少一个。一个或多个计算设备可以配置在第一虚拟机上可执行的第一模拟控制器，用于控制第一模拟器和第二模拟器中的至少一个的执行。第一模拟控制器可以启动第一模拟器和第二模拟器中的至少一个的执行，作为协同模拟的执行的一部分。在一些示例中，协同模拟的结果可被发送到客户端计算设备。

背景技术

在过去的几十年，汽车已经从基本的机械设备转变为在诸如引擎控制、动力传动、悬架、制动、安全以及娱乐的主要系统中嵌入软件的集成机电设备。作为一个示例，现在的车辆包括电子控制单元(ECU)的复杂网络，这些电子控制单元使用一些不同的网络实现中的任何一种来进行连接用于相互通信，诸如控制器局域网络(CAN)，其包括高速CAN和低速或容错CAN。车辆中存在大量的ECU，将特定的ECU编程用于特定应用，诸如引擎、传动、车体、转向、制动、信息娱乐/导航等。例如，车辆可以包括50至多于100个ECU，共同执行多于5000万行软件代码。此外，随着车辆变得越来越自主，这些数字有望在未来几年内显著增加。

这样复杂的电气/电子(E/E)架构和软件需要广泛、灵活且系统的开发和验证环境，尤其对于系统级别或车辆级别的开发。例如，为了保持有竞争力，制造商通常期望减少开发周期来缩短进入市场的时间，并且为了实现规模经济，进一步期望使用共用平台。电子部件在现代车辆中的使用增加引入了复杂性，如果在设计阶段不进行测试和验证，可能导致可靠性降低和召回发生率更高，如果在多个不同车辆模型所使用的共用平台上发生会尤其麻烦。因此，期望在所有电子系统的开发过程期间进行软件测试。

此外，机动车设计工程团队的任务是在集成环境中执行越来越复杂的测试和模拟，但是现有的工具无法赶上这个挑战。例如，简单、同构的协同模拟可以使用来自一个模拟器供应商的多个工具来完成，或者在选择的情况下，使用来自多个模拟器供应商的多个工具来完成。在协同模拟中，形成耦合问题的多个不同的组件或子系统以分布式的方式进行建模和模拟。建模可以在不依赖于任何特定耦合问题的组件或子系统级别进行。在协同模拟期间，模型可以向其他模型发送或者从其他模型接收数据，从而模拟不同组件或子系统之间的相互作用。然而，这样的协同模拟经常是在并不是最佳地用于执行模拟处理的个人计算机(PC)上执行。另外，执行包括不同类型的多个模拟的异构协同模拟的输入录入和设置需要通常费力且费时。因此，常规的协同模拟选项趋于在能够使用的模拟器的数量上受限，并且进一步被限制到低保真度模拟和/或简单的系统设计。

发明内容

一些实施方式包括用于执行模拟的配置和技术，诸如包括多个模拟器并行执行的协同模拟。例如，网络上的一个或多个计算设备可以从客户端计算设备接收对于模拟进行配置的一个或多个输入，该模拟至少包括第一模拟器和第二模拟器。该一个或多个计算设备可以分配计算资源，计算资源至少包括用于执行第一模拟器或第二模拟器中的至少一个模拟器的第一虚拟机。第一虚拟机上可执行的第一模拟控制器可以用于控制第一模拟器或第二模拟器中的至少一个模拟器的执行。第一模拟控制器可以启动第一模拟器或第二模拟器中的至少一个模拟器的执行，作为执行协同模拟的一部分。协同模拟的结果被发送到客户端计算设备。

作为另一示例，该一个或多个计算设备可以从客户端计算设备接收指令以创建包括第一模拟器、第二模拟器和第三模拟器的模拟。另外，该一个或多个计算设备可以从客户端计算设备接收第一模拟器上可执行的第一模型文件、第二模拟器上可执行的第二模型文件以及第三模拟器上可执行的第三模型文件的指示。该一个或多个计算设备可以确定第三模型文件在第一模拟器上可执行，并且可以将第一模型文件和第三模型文件合并到已合并的模型文件中。该一个或多个计算设备可以通过在第一模拟器上执行已合并的模型文件并且在第二模拟器上执行第二模型文件来执行模拟。

附图说明

参照附图来阐述详细的描述。在附图中，附图标记最左侧的数字表示附图标记首次出现在的附图。不同的附图中相同附图标记的使用表示相似或相同的项目或特征。