[发明专利]基于超宽带双向测距来测量机器人到信标距离的机器人在审

专利信息
申请号: 201710726676.2 申请日: 2017-08-22
公开(公告)号: CN107340511A 公开(公告)日: 2017-11-10
发明(设计)人: 胡扬 申请(专利权)人: 广东大仓机器人科技有限公司
主分类号: G01S11/02 分类号: G01S11/02;G05B19/042
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523000 广东省东莞市东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 基于 宽带 双向 测距 测量 机器人 信标 距离
【权利要求书】:

1.基于超宽带双向测距来测量机器人到信标距离的机器人,由信标与其配套,其特征是:所述机器人身上安装有一个超宽带模块,该超宽带模块与机器人中的单片机连接,并受其控制;配套的信标上也安装有一个超宽带模块,该超宽带模块与信标中的单片机连接,并受其控制;机器人中的单片机通过控制其超宽带模块与配套的信标无线通讯,配套的信标预置了应答延时时间,机器人最后测量出无线电波在两者之间的传输时间,进而精确地计算出机器人到信标的距离。

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