[发明专利]基于超宽带双向测距来测量机器人到信标距离的机器人在审
申请号: | 201710726676.2 | 申请日: | 2017-08-22 |
公开(公告)号: | CN107340511A | 公开(公告)日: | 2017-11-10 |
发明(设计)人: | 胡扬 | 申请(专利权)人: | 广东大仓机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01S11/02 | 分类号: | G01S11/02;G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省东莞市东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 宽带 双向 测距 测量 机器人 信标 距离 | ||
【权利要求书】:
1.基于超宽带双向测距来测量机器人到信标距离的机器人,由信标与其配套,其特征是:所述机器人身上安装有一个超宽带模块,该超宽带模块与机器人中的单片机连接,并受其控制;配套的信标上也安装有一个超宽带模块,该超宽带模块与信标中的单片机连接,并受其控制;机器人中的单片机通过控制其超宽带模块与配套的信标无线通讯,配套的信标预置了应答延时时间,机器人最后测量出无线电波在两者之间的传输时间,进而精确地计算出机器人到信标的距离。
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