[发明专利]金字塔模型的处理方法和装置、图像编码方法和装置

权利要求书

1.一种金字塔模型的处理方法，其特征在于，包括：

根据全景视频图像对应的三维模型，确定所述全景视频图像对应的平面图像，其中：所述平面图像包括：根据所述三维模型底面的图像映射得到的第一图像，以及，根据所述三维模型侧面的多个图像映射得到的第二图像，所述第一图像和所述第二图像的一条边邻接；

依据目标图像中高频分量的分布信息，从所述目标图像中划分出至少两个子区域；所述目标图像包括：对所述三维模型侧面的多个图像进行压缩处理后得到的第二图像；

分别确定每个子区域的滤波模板，并采用所述滤波模板对所述子区域分别进行滤波处理；所述滤波模板的平滑度根据所述高频分量的数量确定；

对滤波处理后的平面图像进行编码，以得到对应的编码流；

其中，所述从所述目标图像中划分出至少两个子区域，包括：

按照区域内高频分量的多少，从目标图像中划分出至少两个子区域，其中一个子区域的高频分量的数量多于另一个子区域；或者

以目标顶点为参考点，沿下采样率从高到低的方向，对所述目标图像进行划分，以得到至少两个子区域；其中，所述目标顶点包括高频分量的上限区域所在的顶点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据全景视频图像对应的三维模型，确定所述全景视频图像对应的平面图像，包括：

将所述三维模型侧面的多个图像对应的高频区域进行集聚，以得到第二图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述三维模型侧面的多个图像对应的高频区域进行集聚，包括：

将所述三维模型侧面的多个图像进行压缩处理，以得到对应的多个子图像；

对所述多个子图像进行组合，得到的第二图像中至少部分子图像相邻。

4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述三维模型底面的图像形状包括：正方形。

5.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述第一图像和第二图像的形状相同。

6.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述第二图像包括：四个分别对应三维模型四个侧面的子图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述子图像的形状包括：等腰直角三角形。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述子图像为对三维模型的一个侧面图像进行压缩得到。

9.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述三维模型底面的图像包括：用户主视角对应的图像。

10.一种图像编码方法，其特征在于，包括：

根据全景视频图像对应的三维模型，确定所述全景视频图像对应的平面图像，其中：所述平面图像包括：根据所述三维模型底面的图像映射得到的第一图像，以及，根据所述三维模型侧面的多个图像映射得到的第二图像，所述第一图像和所述第二图像的一条边邻接；

依据所述全景视频图像到所述三维模型的下采样率，从所述第二图像中划分出至少两个子区域；

采用所述子区域对应的滤波模板对所述子区域分别进行滤波处理；

对滤波处理后的平面图像进行编码，以得到对应的编码流。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述从所述第二图像中划分出至少两个子区域，包括：

以目标顶点为参考点，沿下采样率从高到低的方向，对所述第二图像进行划分，以得到至少两个子区域；其中，所述目标顶点包括高频分量最高区域所在的顶点。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第二图像和所述子区域的形状均为正方形，所述子区域的数量为4。