[发明专利]一种行星减速传动组件

权利要求书

1.一种行星减速传动组件，包括安装座(1)及与安装座(1)相固接的传动座(2)，所述传动座(2)上固接有法兰盘(3)，该法兰盘(3)上安装有驱动装置，其特征在于：所述传动座(2)与法兰盘(3)之间安装有与驱动装置相连接的离合传动机构(4)，所述安装座(1)与传动座(2)之间安装有行星减速机构(5)；所述安装座(1)内设有可转动地伞齿轮轴(6)，该伞齿轮轴(6)的右端与行星减速机构(5)相连接，伞齿轮轴(6)的左端与输出组件相连接；所述离合传动机构(4)传递动力到行星减速机构(5)进行减速后通过伞齿轮轴(6)驱动输出组件转动。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速传动组件，其特征在于：所述离合传动机构(4)包括离合罩(41)、反向离合芯(43)、离合臂(45)及传动主轴(42)，所述离合罩(41)可转动安装在法兰盘(3)上并与驱动装置相连接，所述传动主轴(42)可转动的安装在离合罩(41)及传动座(2)上，所述反向离合芯(43)固接在传动主轴(42)上且靠近离合罩(41)，所述离合臂(45)转动安装在传动座(2)上并与反向离合芯(43)靠接，通过转动离合臂(45)带动反向离合芯(43)与离合罩(41)结合驱动传动主轴(42)旋转或远离使传动主轴(42)停止。

3.根据权利要求2所述的一种行星减速传动组件，其特征在于：所述传动主轴(42)的左端设有传动齿轮(421)，所述行星减速机构(5)包括行星架(51)、三个行星齿轮(52)及齿圈(53)，所述齿圈(53)固定在传动座(2)上，所述行星齿轮(52)转动安装在行星架(51)上，所述行星齿轮(52)与齿圈(53)及传动齿轮(421)均相互啮合；所述行星架(51)转动安装在安装座(1)上并与伞齿轮轴(6)相连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种行星减速传动组件，其特征在于：所述离合臂(45)上设有两个相对于传动主轴(42)对称的凸轮推环(451)，所述凸轮推环(451)与反向离合芯(43)之间设有平面轴承(44)，且平面轴承(44)套设在传动主轴(42)上。

5.根据权利要求4所述的一种行星减速传动组件，其特征在于：所述输出组件包括转动设在安装座(1)上输出轴(7)及固接在输出轴(7)上的行走伞齿轮(8)，所述输出轴(7)相对于伞齿轮轴(6)垂直设置，且行走伞齿轮(8)与伞齿轮轴(6)上的伞齿轮相啮合。

6.根据权利要求2所述的一种行星减速传动组件，其特征在于：所述反向离合芯(43)与离合罩(41)之间设有弹簧，该弹簧的一端抵靠在反向离合芯(43)上，弹簧的另一端抵靠在离合罩(41)上。